毕业立体自行车库设计说明书.docVIP

word格式 整理版 PAGE 学习参考 本科毕业设计说明书 题 目：立体自行车库设计 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械112 姓 名： 江治国 学 号： 2011071154 指导教师： 刘辉 完成日期： 2015年6月15日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc422351886 摘 要 PAGEREF _Toc422351886 \h I HYPERLINK \l _Toc422351887 ABSTRACT PAGEREF _Toc422351887 \h II HYPERLINK \l _Toc422351888 1前言 PAGEREF _Toc422351888 \h 1 HYPERLINK \l _Toc422351889 1.1选题背景及意义 PAGEREF _Toc422351889 \h 1 HYPERLINK \l _Toc422351890 1.2国内外立体自行车库的发展现状 PAGEREF _Toc422351890 \h 1 HYPERLINK \l _Toc422351891 1.3本研究课题总体方案设计 PAGEREF _Toc422351891 \h 3 HYPERLINK \l _Toc422351892 2立体自行车库运输系统机构设计 PAGEREF _Toc422351892 \h 4 HYPERLINK \l _Toc422351893 2.1立体自行车库运输系统方案选择 PAGEREF _Toc422351893 \h 4 HYPERLINK \l _Toc422351894 2.1.1升降机构方案选择 PAGEREF _Toc422351894 \h 4 HYPERLINK \l _Toc422351895 2.1.2旋转机构方案选择 PAGEREF _Toc422351895 \h 7 HYPERLINK \l _Toc422351896 2.1.3平移机构方案选择 PAGEREF _Toc422351896 \h 9 HYPERLINK \l _Toc422351897 2.2立体自行车库运输系统执行元件选择 PAGEREF _Toc422351897 \h 11 HYPERLINK \l _Toc422351898 2.2.1升降机构执行元件选择 PAGEREF _Toc422351898 \h 11 HYPERLINK \l _Toc422351899 2.2.2旋转机构执行元件选择 PAGEREF _Toc422351899 \h 16 HYPERLINK \l _Toc422351900 2.2.3平移机构执行元件选择 PAGEREF _Toc422351900 \h 17 HYPERLINK \l _Toc422351901 2.3立体自行车库运输系统机械结构设计 PAGEREF _Toc422351901 \h 19 HYPERLINK \l _Toc422351902 2.3.1升降机构导轨的设计计算 PAGEREF _Toc422351902 \h 20 HYPERLINK \l _Toc422351903 2.3.2升降机构带动的工作平台设计 PAGEREF _Toc422351903 \h 22 HYPERLINK \l _Toc422351904 2.3.3旋转机构圆盘设计 PAGEREF _Toc422351904 \h 23 HYPERLINK \l _Toc422351905 2.3.4平移机构丝杠机构设计 PAGEREF _Toc422351905 \h 23 HYPERLINK \l _Toc422351906 3立体自行车库运输系统控制系统设计 PAGEREF _Toc422351906 \h 25 HYPERLINK \l _Toc422351907 3.1控制系统总体设计 PAGEREF _Toc422351907 \h 25 HYPERLINK \l _Toc422351908 3.2立体型车库运输系统的控制系统方案设计 PAGEREF _Toc422351908 \h 26 HYPERLINK \l _Toc422351909 3.2.1控制系统各部分步进电机控制方案设计 PAGEREF _Toc422351909 \h 26 HYPERLINK \l _Toc422351910 3.2.2单片机选型及I/O口分配 PAGEREF _Toc4