基于双目立体视觉的GEO非合作目标位姿测量方法研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP391.41 U.D.C: 620 Thesis for the Master Degree of Engineering RESEARCH ON POSE MEASUREMENT METHOD OF GEO NON-COOPERATIVE TARGET USING BINOCULAR STEREO CAMERAS Candidate： Xue Qiang Supervisor： Associate Prof. Xu Wenfu Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： June, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘要 摘 要 - - I - 摘 要 随着世界各航天大国对 GEO 在轨服务的重视，非合作目标的位姿测量成为 近年来的研究热点，本课题以此为背景提出了一种针对典型非合作 GEO 航天器 的位姿测量算法，并建立了半物理仿真实验系统，开展实验研究。主要内容如 下： 首先，对非合作 GEO 航天