[理学]2-过程控制系统建模方法.pptVIP

被控对象数学模型的要求:准确可靠。 在线运用的数学模型要求实时性。 建立数学模型时常用的近似处理：线性化、分布参数系统和模型降阶处理等。 1、机理法建模 根据生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关的平衡方程，物质平衡方程；能量平衡方程；动量平衡方程以及反映流体流动、传热、传质、化学反应等基本规律的运动方程，物性参数方程和某些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模型。 2、测试法建模 根据工业过程的输入和输出的实测数据进行数学处理后得到的模型。 特点是把被研究的工业过程视为一个黑匣子，完全从外特性上测试和描述它的动态性质，不需要深入掌握其内部机理。 测试法建模又可分为经典辨识法和现代辨识法两大类。 经典辨识法只需对少量的测试数据进行简单的数学处理；现代辨识法可以消除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响，需要处理大量的测试数据。 例1、单容水槽对象的建模（图2.2） （课后请同学们自己分析后面两个例题！） 具有纯延迟的单容对象特性 T + Δh = KΔμ 有纯延迟的单容对象的微分方程为 T +Δh = KΔu(t - ) (2-17) 对应的传递函数为 G(s)= = (2-18