基于PSO自整定PID的塔架式抽油机调速系统探究.pdfVIP

第28卷第9期 电子测量与仪器学报 ％f．28No．9 ·998· OF 】oURNALELECIRoNlCMEAsUREMENTANDlNSTRUMENT姐IoN2014年9月 1 DOI：10．13382／j．jemi．2014．09．01 基于PSO自整定PID的塔架式抽油机 调速系统研究 王泰华 陈致富 (河南理工大学 电气工程及其自动化学院焦作454000) 摘要：开关磁阻电机起动电流小、起动转矩大，能频繁的重载换向，适用于低冲次的塔架式抽油机，但其具有非线性和强 耦合性，调速系统难以控制。将PSO(粒子群)自整定PID控制算法引入到开关磁阻电机调速控制系统中来，在分析开关磁 200 阻电机数学模型的基础上建立了开关磁阻电机调速系统的Simulink模型，经MATLAB仿真，该电机在400～1rad／s范围 可显著提高开关磁阻电机调速系统的抗干扰能力和鲁棒性，使塔架式抽油机的运行噪音大为降低。 关键词：开关磁阻电机；塔架式抽油机；PSO自整定PID；MATLAB仿真 中图分类号：吼71；TNl08．4文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510 for control towermounted system pumping unitbasedonPSO PIDcontrol self-adjusting TaihuaChenZhifu Wang ofElectrical and (School EngineeringAutomation，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454000，China) reluctancemotorhassmall and inover- Abstract：Switch startingcurrent，bigstartingtorquefrequentlyreversing issuitablefortower mounted unit．Butithasnonlinearand itisdiffi— loading，which pumping strongcoupling，SO culttocontrol this PSO PIDcontrolsthe of re- regulation switch system．Inpaper，usingserf-tuning speedsystem luctance themathematicalmodelofswitchreluctancemotorand Simulink motor．Throughanalyzing controller，the modelis MATLABsimulation．thecontrol ofthemotorisincrease