汽车起重机的主动悬架多软件联合仿真及优化研究.pdfVIP

学兔兔 第1期(总第194期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2Ol6年 2月 MECHAN1CAI ENGINEERING ＆ AUT()MAT10N Feb． 文章编号：1672—6413(2016)O1—0052—02 汽车起重机的主动悬架多软件联合仿真及优化研究 周虎林 (四川长江_T-程起重机有限责任公司，四川 泸州 646006) 摘要：主动悬架与被动悬架相比较在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都显示出了其优越性。以重 型汽车起重机的二自由度主动悬架为研究对象，以提高汽车起重机行驶的平稳性为目标，采用MATI AB和 AMESim联合仿真对汽车起重机主动悬架的控制策略进行了研究，并证明其有效性。 关键词：汽车起重机；联合仿真；控制参数优化 中图分类号：TP391．7：U46 文献标识码：A 0 引言