复合电流驱动的永磁同步平面电机.PDF

20 12 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 3 第 27 卷第 3 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar . 20 12 复合电流驱动的永磁同步平面电机 寇宝泉 张鲁 李立毅 （哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 15000 1） 摘要 提出一种新型复合电流驱动的永磁 步平面电机，简单介绍了该平面电机的结构和 原理，利用标量磁位和边界条件对永磁阵列所产生的磁场进行解析分析，分别推导出电磁力和 反电动势的表达式，建立电机的数学模型。在实验室条件下，设计制造一台样机并进行相关实 验研究，通过对比试验和仿真结果，验 了解析设计的合理性。 关键词：复合电流驱动 平面电机 永磁阵列 中图分类号：TM359.9 Composite-Current Driven Synchronous Permanent Magnet Planar Motors K ou Baoquan Zhang L u L i L iy i （Harbin Institute of Technology Harbin 15000 1 China ） Abstract A novel composite-current driven synchronous permanent magnet planar motor is proposed. The operation principle and structure of this planar motor are introduced. Based on scalar magnetic potential equation and boundary conditions, flux density distribution induced by the permanent magnet array is analyzed analytically . And then the expressions of the forces and back- EMF are derived respectively . In our laboratory, a prototype machine is designed and manufactured. And some experimental study is carried out, which validate the analytical and simulated results. Keywords ：Composite-current driven, planar motor, permanent magnet array 在各类 面电机中，永磁同步型 面电机具有结构 1 引言 简单、推力大、效率高和响应速度快等 良好的综合 性能，在二维 面驱动装置、特别是精密二维 面 现代精密、超精密加工装备对高响应、高速度、 驱动装置中有广阔的应用前景 [7] 。 高精度的 面驱动装置有着迫切的需求， 面电机 目前很多学者，如 MIT 的 Kim 和 日本的 Gao 提出的 面电机大都可以看作由多套直线单元 国家科技重大专项 (2009ZX02207-00 1) 和新世纪优秀人才