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第6章
Galerkin有限元法
Ritz-Galerkin方法在实际应用中会遇到许多原则性的困难:
(1)基函数的选取。
基函数必须满足本质边值条件,对于代数
或三角多项式为基函数而言,当求解区域的形状不规则时难于满足
本质边值条件,进而难于构造子空间V 。
n
(2)Ritz-Galerkin方程的形成。 ( , a)ϕ ϕ
在实际计算时, 和
i j
( , )f ϕj 都是在区域上的积分,计算量大,而且系数矩阵 a(ϕ ,ϕ )
i j n×n
一般是稠密矩阵,无法节省计算量和存储量。例如,若取n=100,
则要计算约5000(对称情形)到10000(不对称情形)。
(3)求解Ritz-Galerkin方程。 系数矩阵 a(ϕ ,ϕ ) 的条件数
i j n×n
大,无论用迭代法或消元法都会出现数值不稳定的问题。
Galerkin有限元法
有限元法,实质上就是Ritz-Galerkin法。它和传统的Ritz-
Galerkin法的主要区别在于,它应用样条函数方法提供了一种选取
“局部基函数”或“分片多项式空间”的新技巧,从而在很大程度
上克服了古典Ritz-Galerkin法选取基函数时的固有的困难。
有限元法首先成功地用于结构力学和固体力学,以后又用于流
现在,有限元和差分法一样,已
体力学、物理学和其他工程科学。
经成为求解偏微分方程,特别是椭圆型偏微分方程的一种有效的数
值方法。
有限元的基本问题可归纳为一下六个方面:
把问题转化为变分问题
选定单元形状,对求解域作剖分
构造基函数或单元形状函数
有限元的基本问题:
有限元的基本问题:
形成有限元(R-G)方程
提供有限元方程的有效解法
收敛性及误差估计
总之,有限元方法通过剖分、插值构造有限子空间V 的基函
n
数的方法,保持了古典Ritz-Galerkin法的优点,克服了它的不足。
有限元方法尤其适用于区域的形状复杂、定解条件中含有第
二、三类边界条件、方程的系数有间断点等情况。因此,有限元
方法和有限差分法并列成为有效的求解偏微分方程定解问题的数
值方法。
例如,两点边值问题
d ⎛ du ⎞
Lu =− p +qu f ,
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