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第4章 双曲型方程的有限差分法 第4章 双曲型方程的有限差分法 线性双曲型方程定解问题，具体来讲,讨论的主要对象为： （a ）一阶线性双曲型方程 ∂u ∂u ∂u ∂u + ( ) +a 0 a x 0 ∂t ∂x ∂t ∂x （b ）一阶常系数线性双曲型方程组 ∂u ∂u +A 0 t ∂x ∂ 其中A ,为s阶常数方阵，u为未知向量函数。 （c ）二阶线性双曲型方程（波动方程） 2 2 ∂ u 2 ∂ u 2 −a 0 ∂ u ∂ ⎛ ( )∂u ⎞ 0 − a x ⎟ ∂t2 ∂x2 2 ⎜ t ∂x ∂ ⎝ ∂x ⎠ a (x ,y )为非负函数。 （d ）二或三维空间变量的波动方程 2 ⎛ 2 2 ⎞ ∂ u 2 ∂ u ∂ u 2 −a ⎜ 2 + 2 ⎟ 0 ∂t ⎝∂x ∂y ⎠ 2u ⎛ 2u 2u 2u ⎞ ∂ 2 ∂ ∂ ∂ −a ⎜ + + ⎟ 0 ∂t2 ⎝∂x2 ∂y2 ∂z2 ⎠ （e ）扩散方程 ∂u ∂u ∂ ⎛ ∂u ⎞ ( ) ( ) ( ) c(x) b+x − a x f x t , ⎜ ⎟ ∂t x ∂x ∂ ⎝ ∂x ⎠ §1 波动方程的差分逼近 1.1 波动方程及其特征 线性双曲型偏微方程的最简单模型是一维波动方程： ∂2u a2 ∂2u （4.1.1 ） ∂t2 ∂x 2 其中a ＞0是常数。 而（4.1.1 ）可表示为： 2 2 ∂ u 2 ∂ u