基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统.pdfVIP

第 21卷 第 9期 电子设计工程 2013年 5月 V01．21 No．9 ElectronicDesignEngineering Mav．2013 基才MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统 孟 腾 。章 政 (武汉科技大学 信息科学与工程学院，湖北 武汉 430081) 摘要 ：文 中设计 了一种基于 MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统 。该系统以Nordic公司生产 的2．4GHz频段 射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片，以Freescale单片机 MC9S12为控制单元 ，采用交互式”主从”结构，实现 了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹 的远程传输和控制。实际运行结果表 明，所设计的模型车数据传输准确 率高、行驶速度快、易于控制 。 关键词 ：远程传输 ；MC9S12单片机 ；无线收发 ；智能车模 型 中图分类号 ：TP302 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2013)09—0091—04 A remotedatatransmissionsystem forintelligentvehiclewithMC9S12M CU MENG Teng，ZHANG Zheng (SchoolofInformationScienceandEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology，Wuhna 430081，China) Abstract：AremotedatatransmissionsystemforintelligentvehiclewithMC9S12MCUwasdesignedinthispaper．Inthissystem ， asthecorecomponent，thechipNRF24L01with2．4GHzradiofrequencywasdesigned asawirelesstransceiver，．made byNordic company．TheFreescale’SMC9S12 MCU was designed asthe controlunit．The structureofthe system is principaland subordinateand themodeofdatatransmissionisinteractive．Withthesystem designedin thepaper，the relativeparametersandthemotiontrajectoryoftheintelligentvehiclecanbetransmittedandcontrolledremotelywhen intelligentvehiclewasinurnningstate．Thepracticalresultshowsthat，thedesignedtransmission system ofrintelligent vehicleiswithhighurnningvelocity，transmittingaccuracy．andfeasiblecontrolperformance． Keywords：remote—transmission；wirelesstransceiver；MCU MC9S12；intelligentvehicle 我国已经成为世界上规模最大 的汽车市场之一 ，汽车在 1 车载数据远传控制系统的设计与实现 国民经济生产和生活 中的重要作用 日益显著。近年来 ，如何 使车辆驾驶更加安全、高效 、环保、舒适 的研究越来越受到各 1．1 系统总体设计 国研究学者关注lll。由相关的无线通信 网络 电路实时地处理 车载远传控制系统主要包