基于凸包分析的实时指尖检测系统-信息与通信工程专业论文.docxVIP

I I 目 录 目 录 I 第一章 绪论1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 论文结构 3 第二章 物体检测算法和特征描述4 2.1 基于统计学习的物体检测算法 4 HYPERLINK \l _TOC_250006 Adaboost 算法 4 HYPERLINK \l _TOC_250005 Random Forests 算法 7 HYPERLINK \l _TOC_250004 SVM 算法 10 2.2 物体特征的提取和表达 16 HYPERLINK \l _TOC_250003 SIFT 特征 17 HYPERLINK \l _TOC_250002 Harr 特征 21 HYPERLINK \l _TOC_250001 LBP 特征 24 HYPERLINK \l _TOC_250000 HOG 特征 26 2.3 本章小结 28 第三章 人手分割29 3.1 颜色空间 29 RGB 颜色空间 29 HSI 颜色空间 30 HSV 颜色 32 YCbCr 颜色空间 33 3.2 肤色检测模型 33 3.2.1 简单肤色空间阈值模型34 3.2.2 直方图模型34 3.2.3 高斯模型35 3.2.4 椭圆边界模型36 3.2.5 在线自适应肤色轮廓模型36 II II 3.3 本章小结 38 第四章 指尖定位39 4.1 基于凸包的指尖定位 39 4.1.1 凸包分析39 4.1.2 指尖定位43 4.2 本章小结 45 第五章 指尖检测系统46 5.1 硬件设备 46 5.2 人手模型训练 47 5.3 实时指尖检测 49 5.4 实验结果以及分析 50 5.5 本章小结 50 第六章 总结与展望51 6.1 总结 51 6.2 展望 52 参考文献53 发表论文和参加科研情况说明58 致 谢59 第一章 第一章 绪论 PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1 研究背景及意义 以鼠标和键盘为代表的传统人机交互模式已经满足不了人们日益丰富的需 求体验。传统的人机交互方式以机器为核心，人类处于被动地位，人和机器之间 的交流是机械的、不自然的，人类需要去适应机器，需要按照一定的规范去完成 交互任务，这就在很大程度上束缚了人类的表达方式。而人与人之间的交流方式 是多样的，除了语言之外，人类还可以借助手势、体态、面部表情等来实现交流， 这就激发了人们极大的热情去探寻新的人机交互模式。近些年来，随着科学技术 的不断发展，计算机的处理能力越来越强，使得新的人机交互模式成为可能。 手势是人们与外界进行日常交流的方式之一，能够帮用户摆脱鼠标和键盘的 束缚，提供一种更加自然和直观的交互方式，以及更逼真和便捷的交互体验。另 外，随着普通摄像头成本的不断下降和在消费类电子产品和家电产品中的日益普 及，以摄像头作为手势识别的输入设备非常合适。因此，基于计算机视觉的手势 识别方法[1]自然就成为了实现新一代人机交互模式的主要研究内容之一。手势识 别的应用前景是非常广阔的。 1、 虚拟现实[2]： 虚拟现实本质上是一种高级的人机交互系统，是人们借助计算机处理复杂数 的一种全新的交互方式。它通过计算机模拟出一个三维的虚拟世界，让用户在虚 拟世界中有视觉、听觉和触觉等感官的模拟体验，允许用户通过自己的手和头部 的运动与环境中的物体进行交互。最初与虚拟环境进行交流要通过头盔、数据手 套等其它设备，然而这种方式由于其成本比较昂贵而很难普及。基于视觉的手势 识别技术可以让用户灵活、自然地对物体实现抓取、移动、释放等操作，因此在 虚拟现实操作中有着无可比拟的优势。 2、 机器人控制[3][4]： 在一些危险情况或者其它不便于直接接触控制的特殊环境下，如深水探测、 军事侦察、室外高空作业、危险物爆破甚至外太空作业等，使用手势进行人机交 互既可以避免人员伤亡又可以节约设备成本。 3、 智能家居[5]： 智能家居把自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术结合在一起， 形成了一体式的网络化和智能化的家居控制系统。手势识别技术可以让用户摆脱 PAGE PAGE 2 对遥控器、电灯开关等传统设备的依赖，用户只需做出相应的手势，智能家居系 统就可以通过摄像头捕捉人手部动作，识别人的动作意图，从而实现对室内照明、 窗帘及家电的方便自然控制。 4、 健康医疗： 对于某些特殊病人的看护，病人可以通过手势来表述需求，减少护士的工作 量。对于在进行手术中的医生，可以通过手势来控制一些辅助设备工作，避免直 接接触可能带来的病菌污染。 5、 手语识别[6]： 可以通过手势识别帮助人们与聋哑人交流。手语可以表达特定的含义，可以 帮助聋哑人与外界进行交流沟通。