基于知识的液压集成块设计-机械工程专业论文.docxVIP

PAGE PAGE VI 目录 中文摘要 I Abstract I 目录III 图清单 VI 表清单VIII 字母注释表 IX 第一章 绪论1 1.1 课题研究的背景及意义1 1.2 国内外研究现状2 1.2.1 建模方法2 1.2.2 元件布局设计方法3 1.2.3 路径规划设计方法4 1.2.4 校核方法5 1.3 拟解决的主要问题5 1.4 本文主要研究内容5 第二章 基于知识的液压集成块设计方法7 2.1 引言7 2.2 液压集成块设计问题7 2.3 液压集成块设计知识8 2.3.1 集成块产品模型9 2.3.2 元件知识10 2.4 元件布局工程经验知识11 2.4.1 布局总体原则11 2.4.2 元件分组12 2.4.3 油路设计顺序12 2.4.4 元件布局顺序13 2.4.5 确定元件安装面13 2.4.6 确定元件安装位置14 2.5 基于知识的液压集成块设计过程17 2.6 本章小结19 第三章 基于决策树的集成块元件布局设计方法20 3.1 引言20 3.2 基于决策树的元件布局知识描述20 3.2.1 决策树方法20 3.2.2 元件布局决策树生成机制20 3.2.3 元件安装面决策21 3.2.4 元件安装位置决策22 3.3 基于核心元件的布局设计方法22 3.3.1 核心元件概念22 3.3.2 元件干涉检查24 3.3.3 基于核心元件的布局流程25 3.4 布局实例26 3.5 本章小结31 第四章 液压集成块油路连通设计方法32 4.1 引言32 4.2 油路连通设计信息32 4.2.1 油口信息确定32 4.2.2 油孔参数确定33 4.3 两油口油路连通设计35 4.3.1 油口位置关系确定35 4.3.2 工艺孔数目确定35 4.3.3 油孔深度确定36 4.3.4 工艺孔参数及钻孔表面确定37 4.3.5 侧油口处理38 4.3.6 两油口连通设计流程40 4.4 多油口油路连通设计40 4.4.1 多油口连通设计策略40 4.4.2 多油口连通设计流程41 4.5 设计实例42 4.6 本章小结45 第五章 基于迷宫算法的动态油路更新设计46 5.1 引言46 5.2 动态油路特征的要求46 5.3 基本思想47 5.4 环境建模48 5.4.1 网格划分48 5.4.2 障碍设置49 5.5 优化数学模型50 5.5.1 设计变量50 5.5.2 目标函数50 5.5.3 编码方法50 5.6 迷宫算法的实现53 5.6.1 准备数据53 5.6.2 扩展过程53 5.6.3 回找过程54 5.6.4 最优路径求解54 5.7 设计实例57 5.8 本章小结60 第六章 综合设计实例61 6.1 引言61 6.2 元件布局设计61 6.3 油路连通设计设计66 6.4 动态油路更新设计70 6.5 分析与讨论72 6.6 本章小结73 第七章 结论与展望74 7.1 结论74 7.2 展望74 参考文献76 发表论文和参加科研情况说明81 致谢82 图清单 图 1-1 液压集成块三维模型 1 图 2-1 液压集成块结构 7 图 2-2 面向对象的产品模型 9 图 2-3 不同通径的元件底板模型 10 图 2-4 二通插装阀阀芯安装孔及其临时体 11 图 2-5 油孔位置关系 12 图 2-6 5 面上元件布置 14 图 2-7 通径为 16mm 对应元件布局原则示例 15 图 2-8 通径为 6mm 对应元件布局原则示例 16 图 2-9 通径为 10mm 对应元件布局原则示例 16 图 2-10 插装阀布局示例 17 图 2-11 插装阀位置调整 17 图 2-12 基于知识的液压集成块设计过程框架 18 图 3-1 元件布局决策树生成机制 21 图 3-2 元件安装面决策树 21 图 3-3 元件安装位置决策树 22 图 3-4 某液压系统原理图 23 图 3-5 液压法兰包络体 24 图 3-6 干涉处理 25 图 3-7 元件布局设计流程 26 图 3-8 布局实例液压系统原理图 27 图 3-9 元件自动装配 29 图 3-10 最终设计结果 30 图 4-1 底面油孔参数确定 34 图 4-2 侧油孔参数确定 34 图 4-3 两油口连通方式 36 图 4-4 同面油口 2 个工艺孔结构形式 38 图 4-5 确定后结构形式 38 图 4-6 包含侧油口的两油口连通 39 图 4-7 两油口连通设计流程 40 图 4-8 多油口连通设计流程 41 图 4-9 油路连通设