基于增益自整定神经元二自由度PI控制算法在烘缸压力控制中的应用-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

y y 566{0 6 基于增益自调整的神经元二自由度PI控制算法 在烘缸压力控制中的应用 摘要 造纸机烘缸表面温度是决定纸张产量和质量、影响蒸汽消耗的关键参数 之一，生产上迫切要求对它进行自动控制。烘缸表面温度受影响因素众多， 其控制算法单一；干燥部热力系统结构变换多端等。目前，对干燥部的控制 方面的研究工作很少，而大多集中在关键件的改造上。 本文首先对纸张干燥机理及纸张干燥热平衡进行了分析，面对众多纸张 干燥的影响因素，化繁就简，提出了“分块控制”的思想。也就是，通风系 统和冷凝系统作为烘干过程的辅助设备分别实行独立控制，其参数调整要能 及时满足烘干系统的要求(满足热平衡要求)。本文仅对烘干系统控制进行了 研究。 干燥部热力系统的结构形式很多，有单段也有多段，本次研究针对三段 通汽。为了提高二次蒸汽的利用率，目前国内普遍用热泵代替节流减压没备 组成热泵控制系统。热泵控制系统有开式与闭式之分，闭式热泵系统能量利 用充分。热泵控制系统又有二次蒸汽供本段使用和为下。段使用之别。供本 段使用的热力系统段与段之间参数耦合小。本次研究热力系统选用三段热泵 且各段之间独立供汽闭式热力系统。 选用某段内一个烘缸内的压力作为控制参数，调节阀月·度作为输入参数， 建立单个烘缸的数学模型。然后依“等效烘缸”的思想，建：矗本段烘铋内压 力蛇近似数学模型。剥用瓣识方法求取各参数。针对模型参数特别是对象增益易变化的特点，烘缸干燥部控制算法选用 力蛇近似数学模型。剥用瓣识方法求取各参数。 针对模型参数特别是对象增益易变化的特点，烘缸干燥部控制算法选用 增益可调整神经元二自由度PI算法。从仿真结果可以看出，增益自整定神经 元二自由PI算法的调节结果明显优于常规的PI算法的调节结聚。表明此算 法可以不需要为建立对象模型进行系统参数辨识，只要在线检测过程的期塑 输出值和实际输出_以形成自适应控制律。该控制方法对具有不确定开环增益 韵对象具有缀强的鲁棒髋和自适应性，当对象参数发生交纯时仍其有较好的 控裁晶蔟。它铯裰掭误差麴大小，在线修正编差的跑镶输入项，德差躲积分 输入瑗及偏差的微分竣入矮熬叛系数。若对象鹩开强增益发生变化，同样缝 投据误差鲍大小，在线修正毒孛经元灼比例系数，达到在线控制的目的。增益 自整定的神经元二自由度的PI算法可以傻系统具有良好的动态、静态特性， 使跟踪绘定和抑制扰动的特性同时达到最佳，并且蜜现静态无静差。增益自 整定的神经元二自由度PI控制与～自由度PI控制比较，它可以实现跟踪给 意和抑制扰动双最佳。它与常规的二自由度PI控制比较，由于K值的自调熬 及权值的自学习，使其舆有自适应能力。 该算法应用到纸机燃缸巍力的控制中经过运行达到满意的皴采。产品中 崮条昂硗象减少，一级鼎率毳离4筠；节销生蒸汽20吨／羁。 本次提滋鳇墙盏窭楚定辩经元二蠹交PI羧钱算法应}籍予袋丧王干燥部鳇控 制具寿剁毅之处，具有缀好的推广越景。 关键字烘缎，数学模型，增蕊可调整，神经元，二自由度P! APPLl0A了|0K APPLl0A了|0K OF CONTROL A跫lTHMET}C BASED 0瓣G盎l瓣 SELF—REGULAT l VE NEURON TWO—DEGREE—OF—FREEDOM Pl IN DRYER PRESS CONTROL ABSTRACT Dryer surface temperature of paper machine is one of key parameter to determine production and quality of paper and wastage of steam．tt must be controlled during process．There are a lot of factors during paper drying．And the structure of heat power system has many kinds of form in dryer section．All of these make dryer section control be difficult．Studying about dryer section control in our country is few．This paper is about it． A point of block control is put forward after 1 have learnt the drying theoretical and the heat balance of dryer section．It is。鑫s a complement established duringpaper drying，