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第 23 卷 第 1 期 电子设计工程 2015 年 1 月
Vol.23 No.1 Electronic Design Engineering Jan. 2015
基于OpenCV 的长波红外摄像机标定研究
张小玉 ， 宫 贺 ， 齐 琦
（北方工业大学 信息工程学院 ，北京 100144）
摘要 ： 设计一种适用于长波红外摄像机的标定装置 ，并用此标定装置对长波红外摄像机进行标定 。 通过拍摄多张红
外标定板图像 ，并提取图像上圆孔特征点的像素坐标 ，利用每个像素点的与空间实际三维坐标点的一一对应关系 ，结
合 OpenCV 摄 像机 标定 函 数 库 ，求 解 出 长波 红 外 摄像机 的 内 外 部 参 数 ，并 利 用 求 得 的 畸 变 系 数 ，对 畸 变 图 像 进 行 矫
正 。 本研究中的标定装置能有效解决长波红外摄像机标定的问题 ，同时验证了 OpenCV 函数库在摄像机标定程序开
发中的具有标定结果精确 、运算效率高 、跨平台移植性好等优点 。
关键词 ： 摄像机标定 ； 长波红外 ； 长波红外像机标定装置 ； OpenCV ； 摄像机模型 ； 畸变矫正
中图分类号 ： ； 文献标识码 ： 文章编号 （ ）
TN948.41 TN911.73 A ： 1674－6236 2015 01-0181-04
Calibration of long wave infrared camera based on OpenCV
ZHANG Xiao鄄yu ， GONG He ， QI Qi
（College of Information Engineering ， North China University of Technology ， Beijing 100144， China ）
Abstract: To design a calibration device which is suitable for long wave infrared camera ， and calibrate long wave infrared
camera using the calibration device. Multiple images of calibration board were shot ， and pixel coordinates of circular feature
points in images were extracted. With the relationship between pixel point and corresponding 3D point ， OpenCV camera
calibration function library was combined and utilized to solve the intrinsic and extrinsic parameters of long wave infrared
camera. Then the distortion images were corrected by the distortion coefficient acquired. The calibration device can be used for
long wave infrared camera calibr
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