本项目模拟现实人类篮球对抗赛。参赛选手通过搭建机器人,.PDFVIP

9 项目类型： 机器人 9.13 项目名称： 机器人篮球竞赛 9.13.1 项目编号： JB0913011 9.13.2 项目类别： 竞赛类 9.13.3 项目组别：初中、高中 赛 9.13.4 项目描述 大 本项目模拟现实人类篮球对抗赛。参赛选手通过搭建机器人， 编写程序实现2 对2 篮球对抗赛。在场地中，机器人在对方半场 客 寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。 创 9.13.5 参赛报名 生 每支参赛队伍限定报2 名参赛选手，限定报1 名指导 学 教师。 小 学校创客大赛组委会负责对参赛选手进行审核，以确 中 保参赛选手的真实身份。 省 参赛选手在5 月12 日24：00 前登录创客大赛官方平 台（），认真填写“写实性记录”，完成参赛报 东 名。 山 9.13.6 竞赛环境 竞赛场地周围的照明场地照明根据实际场地条件确定。参赛 者在竞赛前将有时间了解场地及照明条件。竞赛期间照明条件是 相对稳定的。 9.13.7 竞赛场地 赛 大 图1 竞赛场地示意图 客 场地（内侧）：长240cm，宽160cm，高12cm。 创 墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为 12cm，墙壁内侧 为黑色（哑光）。 生 边界：墙壁作为边界。边界四角有等腰（15cm）直角 学 三角形柱（与外框齐高）。 小 篮架及篮筐：篮架宽 60cm、高35cm、厚2cm，位于 中 底线中间，在篮架中线 25cm 高处放置内径为 13cm、材料直径 ≤0.4cm的篮筐。篮筐上每隔 15mm 扎一根3*100mm 标准尼龙扎 省 线带并粘牢，向中间成锥形作为篮网。 东 投篮区：篮筐外围地面有一块半径为35cm 的绿色实 山 心半圆为投篮区。 基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色 （用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持 平整和水平。 9.13.8 竞赛器材 机器人要求 在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守 机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面 积应在直径30cm 范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.0kg， 机器人用于行动的驱动轮及对应电机不超过2 个,启动、停止开 关应设于机器人上方。防守机器人（静止和比赛状态）正常置放 的垂直投影面积应在直径22cm 范围之内，高度不超过20cm，重 赛 量不超过 1.5kg，机器人用于行动的驱动轮及对应电机不超过2 大 个，控球装置深度不超过