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易格斯推出適用易格斯推出適用於於機器人的關節模組機器人的關節模組 易格斯推出易格斯推出適用適用於於機器人的關節模組機器人的關節模組 易格斯：易格斯 ：適用於適用於人人型型系統的系統的全全裝配解決方案裝配解決方案––源源自自於仿生學的靈感於仿生學的靈感 易格斯易格斯 ：：適用於適用於人人型型系統的系統的全全裝配解決方案裝配解決方案––源源自自於仿生學的靈感於仿生學的靈感 人型人型機器人正走在不斷發展的道路上機器人正走在不斷發展的道路上！！您可從參加您可從參加RoboCup足球賽的機器人運動員中看到它們正足球賽的機器人運動員中看到它們正 人人型型機器人正走在不斷發展的道路上機器人正走在不斷發展的道路上 ！！您可從參加您可從參加 足球賽的機器人運動員中看到它們足球賽的機器人運動員中看到它們正正 在如何迅速地發展著。在如何迅速地發展著 。來自來自德國德國科隆的耐磨科隆的耐磨工程工程塑膠專家易格斯一直致力於塑膠專家易格斯一直致力於尚未解決的問題尚未解決的問題，，並且成功研並且成功研 在如何迅速地發展著在如何迅速地發展著 。。來自來自德國德國科隆的耐磨科隆的耐磨工程工程塑膠專家易格斯一直致力於塑膠專家易格斯一直致力於尚未解決的問題尚未解決的問題，，並且成功研並且成功研 發出一種創新的“發出一種創新的 “機器人模組機器人模組””系統系統，，適用適用於於關節應用關節應用。。目前目前為止為止，，開發商開發商已開發出許多模組化零組件的已開發出許多模組化零組件的 發出一種創新的發出一種創新的 ““機器人模組機器人模組””系統系統 ，，適用適用於於關節應用關節應用。。目前目前為止為止 ，，開發商開發商已開發出許多模組化零組件的已開發出許多模組化零組件的 解決方案，解決方案 ，以應付與日俱增的客製化需求以應付與日俱增的客製化需求。。 解決方案解決方案 ，，以應付與日俱增的客製化需求以應付與日俱增的客製化需求。。 在“robolink”模組系統中關節透過電纜的預緊力來控制，其運行方式就像是人類的筋骨一般。所有電 纜都被安全地排列在機器人手臂關節中。這些電纜可以控制機器人的圖像傳輸和聲音識別並且測量力量大 小：這就是人型機器人的擬人體感。 靈活的模組系靈活的模組系 靈活的模組系靈活的模組系 統，統 ，易於組合易於組合 統統 ，，易於組合易於組合 易格斯透 過全新工程塑 膠零組件開拓 了一個全新的 領域，人型機 器人領域中掌 握許多高階技 術 的 柏 林 EvoLogics 公 司的總經理 Rudolf Bannasch 博 士表示，，為 此提供了許多 幫助和支援。 “在研發人型 機器人的過程 中，我們在機 械方面花費了 大 量 的 時 間 ， ” Bannasch 博 士說，“我們 有時總是在夢 想著一些更易 於組裝的模組 系統。”這將 會大大地減少 我們的研發時 間，同時也會大大加快機器人思維程式的處理速度。與此同時，易格斯在人型機器人和工業機器人的領域 中擁有多年的經驗。舉例來說，自動化系統經常會使用到易格斯公司的工程塑膠技術，並且分佈在世界各 地的許多工業機器人也都裝配了易格斯的“Triflex R”多維拖鏈系統。 驅動器和工具已可分離驅動器和工具已可分離 驅動器和工具已可分離驅動器和工具已可分離 機器人模組系統是專為機器人研發人員和人型機器人實驗室及倉儲搬運、自動化等而研發的解決方 案。易格斯研發的目的就是為了使移動模組的重量盡可能得輕，而使得驅動器可與工具分離，如爪鉗，手 爪，吸盤等。特別值得關注的是它具有可快速裝配和有效保護使用者的設計特點，同時經過摩擦力優化的 耐磨塑膠還具有免潤滑以及重量輕的特點。 機器人關節的隨心配置機器人關節的隨心配置 機器人關節的隨心配置機器人關節的隨心配置 “robolink”模組系統概念是由驅動和控制單元組成的，具有不同長度和型號的關節手臂，不同尺寸的 關節，還包括一條用於附加控制電纜的輸送管。在這個具有不同長度的關節系統的埠上，易格斯還可以提 供連接所有種類工具的可能性。由於這個系統是模組化的，因此不同機器人的配置都可以使用。這個範圍 包括從關節臂，移動挖掘臂還有“划艇”裝置，甚至包括四足機械。關節可按照客戶需求被輕鬆組裝。 耐磨損運動和控制耐磨損運動和控制 耐磨損運動和控制耐磨損運動和控制 驅動和控制單元被精心設計成了一個“黑匣子”。機器人研發人員可以自由選擇它們的動力是採氣 壓、電力或是液壓。關節手臂由碳纖維加強工程塑膠