基于便携式脑电信号采集器的脑-机器人交互系统.pdfVIP

第30卷第5期 电子测量与仪器学报 ％f．30Ⅳo．5 A礴Dl烈STRUMENTA{|oN2Q、6年s其 。毛磅4。 oFELECTRoNlCMEASUREMENT 10URNAL DOI：10．13382／j．jemi．2016．05．005 术 基于便携式脑电信号采集器的脑．机器人交互系统 支丹阳1 杜秀兰1 赵 靖1 吴正平2 李 伟1’3 (1．天津大学电气与自动化工程学院天津300072；2．三江大学工程教育学院南京210000； 3．加州州立大学贝克斯菲尔德分校计算机科学与电子工程系 贝克斯菲尔德93311) 摘要：针对现有高精度脑电信号采集设备体积笨重、成本高、无法普及的问题，开发了便携低成本的多通道脑电信号采集 器，并以可编程可定制的乐高机器人为应用实例，搭建了集注意力训练、教育、娱乐于一体的脑一机器人交互系统。脑电信 mm×40IIlIn×21 号采集器内置锂电池，体积为65 mm，重约60g，以无线方式传输信号。在此基础上，结合典型相关分析 coⅡelation Fourier (canonical analysis，CCA)与快速傅里叶变换(fast ssVEP特征提取算法，对采集器信号进行分析，以确保对机器人的精确控制。10名被试的测试结果表明，本系统获得了与 高精度EEG设备相近的信号特征和控制准确率(92．6％vs94．1％)。这一脑-机器人交互系统极大地降低了系统开发的成 本，方便携带，易于扩展，对脑控的普及具有重要的应用价值。 关键词：便携式；脑电信号采集器；脑一机器人交互系统；ccA权重系数；注意力 中图分类号：TP391．4；TN911．7文献标识码：A 国家标准学科分类代码：3lO．6l Brain-robotinteractionb嬲edon brain co¨ector system portablesignal Zhi DuXiulanlZhao Wu LiWeil，3 Danyan91 Jin91 Zhengpin92 (1。SchoolofElectrical and EngineeringAutoma￡ion，TianjinUniveTsity，Tianjin300072，China； 2．Schoolof 2l 0f Engineering Education，SanjiangUniversity，Nanjingo()00，China；3．Department afld State CA9331 ComputerElect而calEngineeringScience，CalifomiaUniversity，Bakersfield1，USA) ofthe EEG lieintheirvolumeandheavinessaswellas Abstract：Most existinghigh—precisionacquis“ionsystems rest^cttheir Inthis low-cost multichannelbrain cos