可编程序控制器教改教案No8.docVIP

教 改 教 案 NO。8 授课日期 2003年 9 月26日 4 周 年 月 日 周 年 月 日 周 授课班级 控制 专业 0221 班 专业 班 专业 班 课题 OMRON公司C系列P型机 指令系统及应用 教 学 目 标 知识点 指令格式 梯形图符号 指令功能 能力培养 培养学生快速思维能力、归纳总结能力 德育培养 培养学生团队精神 教学重点 指令格式 梯形图符号 指令功能 教学难点 SFT的IN端内容 教学内容——过程 教学方法 教具或 教学环境 时间 （分钟） 复习： · ·锁存继电器、微分、比较、数制转换指令的指令格式 ·锁存继电器、微分、比较、数制转换指令的梯形图符号 ·锁存继电器、微分、比较、数制转换指令的功能 第二章 OMRON公司生产的PLC 第二节 OMRON公司PLC的基本指令及应用 二、基本指令及应用 （十八）传送与求反传送指令 前面设计过将10CH与HR0CH中的内容进行比较的梯形图，然而通道中的内容是怎样得来的呢？PLC中专门设置了为通道赋值的指令，即传送与求反传送指令。 1．功能：用于为通道赋值 2．指令格式：传送：MOV（21） S——源通道号 D——目的通道号 求反传送：MVN（22） S——源通道号 D——目的通道号 3．梯形图符号： 4．说明： （1）当该指令前结果寄存器R=1时，将一个通道中的内容或四位十六进制常数S（求反后）传送到一个指定的通道中。若传送后D中的内容为0000，则专用内部辅助继电器1906为ON。 （2）S、D的范围如下： 器件及其它 S D 输入继电器 00~04CH － 输出继电器 05~09CH 05~09CH 内部辅助继电器 10~17CH 10~17CH 专用内部辅助继电器 18~19CH － 保持继电器 HR0~HR9 HR0~HR9 计时器/计数器 00~47 － 数据存储继电器 DM00~63 DM00~31 常数 0000~FFFF － 5．应用举例 将下列梯形图译成指令表，并分析其功能 （十九）寄存器移位指令 大家都喜欢霓虹灯，它可以变换着发光。PLC完全有能力实现这些功能。其中有一种霓虹灯能依次发光，如果将灯接在PLC的输出端，使输出端子依次为1状态，就可以达到上述效果。但如何使输出端依次为1呢？寄存器移位指令可实现这种功能 1．功能：实现指定的某连续通道中的内容的串行移位 2．指令格式：SFT（10） ST——首通道（START） E——末通道（END） 3．梯形图符号： 4．说明： （1）当R=0时，CP端有一个肪站的上升沿到来，该指令同时做以下三件事： a 将IN端的输入信号送入首通道的最低位 b 将ST~E这一连续区域内的所有内容逐位向高位移位一次； c 末通道E的最高位溢出 当R=1时，参与移位的继电器的各位全部复位。 （2）程序录入时必须按照IN、CP、R、SFT的顺序进行。 （3）移位数据必须以通道为单位。 （4）首通道ST与末通道E必须是同一类型的继电器，且E≥ST，且ST~E是一个连续区域。 （5）ST~E可以是输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器。 （6）当CP与R同时到来时，R优先。 5．应用举例： （1）将下列梯形图译成指令表，并完成时序图 （2）要求9盏灯亮1S再循环，试设计梯形图 （二十）字移位指令 由学生分4个小组讨论完成 小结： ·要求9盏灯依次亮2S，再循环，试设计梯形图 ·要求9盏灯依次亮2S，再循环，试设计梯形图 ·字移位指令讨论报告 ·要求9盏灯隔灯亮1S，再循环，设设计梯形图 ·要求9盏灯隔灯亮1S，再循环，设设计梯形图 自选答题 教师主讲师生互动 电脑播放课件 由学生完成，并进行视频展示，上机操作 教师主讲电脑播放 课件 学生完成视频展示 分团队讨论 由学生完成 地点：实训室 教具：OMRON公司C28P、电脑、投影仪、视频展台、课件 5分钟 15分钟 10分钟 20分钟 20分钟 20分钟 25分钟 5分钟 课 后 记