基于PLC的实验室实践应用机器人的设计及研制.pdfVIP

电 子 测 试 第5期 智能应用 ELECTRONIC TEST 2013年3月 基于PLC的实验室应用机器人的设计及研制 梁力中 （广东医学院附属医院　524001） 摘要 ：如何预防实验室感染是搞高医学生物实验室生物安全性的最重要的工作，减少实验人员与病原微生物的直接接触是减 低实验室感染机会的关键。应用机器人制造技术，让机械手取代人手进行危险生物病原体的相关实验是现代化实验室建设的 发展趋势。本文介绍一个基于 PLC 的四轴机器人的设计及应用，该机器人可以取代实验人员实现运送、抓取、旋转、放置的功 能，并详细说明了该机器人研制的设计方案、元器件选择、硬件电路以及软件的设计的思路及方法。 关键词 ：实验室感染；机器人；PLC Based on PLC laboratory application design and development of the robot Liang Lizhong （Affiliated hospital of Guangdong medical college　524001） Abstract ： How to prevent laboratory infection is make high medical biological laboratory biological safety is the most important work, reduce the personnel and pathogenic microorganism direct contact is to reduce the key laboratory infection. Application of robot manufacturing technology, let manipulator replace manpower for dangerous creatures of the pathogen related experiment is the development trend of modern laboratory construction. This paper introduces a PLC based on four shaft robot design and application, the robot can replace the staff to realize transport, grab, rotation, the function of the place, and a detailed description of the robot research design, component selection, hardware circuit and software design train of thought and method. Keywords ： laboratory infection; Robot; PLC 1　前言 通过一个两位四通换向阀控制气缸完成升降运动，机械手的顺、 医学生物实验室需要从事大量与病原微生物相关的实验， 逆时针 90 度旋转动作以及机械手抓放动作也分别由两个气缸驱 这使得实验人员被生物生物病原体感染的风险大大增大，SARS、 动完成。 流感等大规模流行，对传染性疾病的免疫学研究的实验开展，工 作接触而感染病毒的报导越来越多，2012 年 5 月，美国一名实 验室工作人员死一种脑膜炎病原体，引起世界医学界对实验室感 染高度重视。用机器人取代实验人员进行病