基于图像处理的智能交通信号灯控制系统的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

C las s ifie d I nde x: U495 U. D. C: 625. 7 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON INTELLIGENT TRAFFIC LIGHT CONTROL SYSTEM BASED ON IMAGE PROCESSING Candidate： Lin Bin Super vis or： Assoc iate Prof. Hua ng We ntao Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Mechatronics Enginee ring Affiliation： Sc hool of Mec ha tronics Engineering Date of Defence： June, 2011 Degree-C onferring-I ns titution： Ha rbin Ins titute of Tec hnology 哈尔 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘 要 随着汽车保有量的增加，道路交通 流量日益 增加，交叉路口的压力越来 越大，然而绝大部分的交通信号 灯为定时控 制，该方法不能有效的发挥交叉 路口的通行能力，因此需要 建立合理的交 通信号灯智能控制系统。 针对这一背景，本文首 先分析了智能交通 信 号灯控制所需的关键技术和 发展现状；然后建立了基于图像 处理的智能 交通信号灯控制系统，该系统共 有两个模块：图像处理模块和智 能控制模块 ；最后通过实验验证了该系统的 有效性。 在图像处理模块，本文提出了基于 直线方程 的车道线提取算法，实现了 车道线的稳定提取；采用基于车道线的 单车 道提取算法并结合模板化方 法实 现了单车道的快速提取；提出了 基于单车道 的快速背景提取算法，从而提高 了系统的实时性；建立了沿道路 长度方向和 宽度方向的行坐标模型，实现了 图像坐标系和世界坐标系的 距离转换，从而 完成了车队长度的测量和车 辆类 型的识别，最终获得了各个 相位的当量车 队长度。 在智能控制模块，本文采用了模糊 神经网络 的控制算法，从而将专家经 验融合到该系统中并且使其 具有自学习的 功能；本文制定了简 单的自适应准 则，使得系统可以自动的修正样 本并完成自 身的训练，从而能够适应不断变 化的道路交通状况。 最后本文以平均延误时间作 为各种控制算 法的评价指标，完成了 对定时 控制、模糊控制、神经 网络控制和模糊神 经 网络控制的仿真实验，实 验表明 模 糊 神 经 网 络 控 制 在 交 通 流 量 中 等 和 交 通 流 量 不 均 匀 时 具 有 优 越 的 控 制 性 能，并且该系统能够不断地 适应交通流的 变化。 关键词：交通信号灯；单车 道；车队长度 ；车型；模糊神经网络；自 适应 - - II - ABSTRACT With the increase of vehicle ownership, traffic flow is increasing which increases the pressure of intersection. However, most of the traffic lights are controlled by fixed –time scheme, which can not make the most use of intersection. So a rational intelligent traffic light control system should be established. Based on this background, firstly, this paper analyzes the key technology and development for intelligent traffic light control system; secondly establish a intelligent traffic light control system based on image processing, which contains two modules: one is image processing module and another is intelligent control module; finally, illustrate its effectiveness by simulation experiment. In the image processing module, a