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第五章  齿轮传动及其系统设计 概述 齿轮啮合原理 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 系统传动比计算及传动比分配 一、齿轮传动的功能 1.传递任意两轴之间的回转运动。 一、齿轮传动的功能 2.实现回转与直线运动的相互变换。 3.实现轮系的变速运动。 齿轮传动的特点 优点 传动比准确、传动精度高、传动效率高； 传动平稳、工作可靠、寿命长； 结构紧凑； 速度和功率范围宽。 缺点 制造复杂； 当制造和安装精度低时，引起的传动噪声和振动对仪器性能有很大的影响。 齿轮传动的特点 精密仪器中齿轮传动的主要特点： 传递力矩不大，功率较小； 要求精度较高、运转灵活、结构紧凑。 多采用小模数(m)齿轮传动。 二、齿轮传动的类型 按照齿轮啮合时两轴线的相对位置不同，可分为 平面齿轮传动 轴线互相平行，齿轮在与轴线相垂直的同一平面内。 空间齿轮传动 轴线互不平行，即相交或交错，它们的相对运动为空间运动。 5.2齿轮啮合原理——齿廓啮合的基本定律 5.2齿轮啮合原理——齿廓啮合的基本定律 5.2齿轮啮合原理——齿廓啮合的基本定律 5.2齿轮啮合原理——齿廓啮合的基本定律 5.2齿轮啮合原理——渐开线齿轮及其啮合特点 5.2齿轮啮合原理——渐开线齿轮及其啮合特点 5.2齿轮啮合原理——渐开线齿廓啮合的优