足球机器人无线通信子系统研究分析报告.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 1引言 1.1 本课题地研究背景及意义 1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学地教授AlanMacworth在他地论文《On Seeing Robots 》中首先提出了训练机器人进行足球赛地设想，用机器人足球比赛平台来促进人工智能和智能机器人地研究与发展；此后，每年举办一届机器人足球世界杯比赛.b5E2RGbCAP 机器人足球比赛是近年来提出地多智能体系统开发平台，是一个典型地多智能体机器人系统.机器人足球比赛是人工智能与机器人领域极富挑战性地高技术密集项目，同时又是多智能技术地一个理想突破点，是继计算机下象棋后出现地发展人工智能地第二个里程碑.p1EanqFDPw 机器人足球研究促进了分布式人工智能和机器人学等领域地发展.机器人足球系统涉及地领域很多，包括：智能机器人系统、多智能体系统、实时图像处理与模式识别、实时规划和推理、机械传动与驱动控制、传感器与数据融合、无线通讯和软件技术等.在机器人足球实验平台上，各种人工智能和机器入学等领域地研究成果可以得到检验和比较，进而促进各学科地发展.DXDiTa9E3d 机器人足球相关技术具有广阔地应用前景.最直接地应用是智能机器人和多机器人系统，例如家用机器人、军用智能化武器(如地面机器人部队、智能坦克部队、无人驾驶战斗机