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基于联合投标的多目标机器人围捕 王文星，陈阳舟，代桂平． (北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京100124) 摘要：针对多目标机器人围捕任务中的任务分配问题，提出了围捕机器人联合投标的拍卖方法，该方法考虑围捕机器 人组合对任务的适应程度，机器人联合形成小组作为一个整体给任务投标，并针对组合过多，计算量大，通信量大的问题对 该方法进行改进。最后在MuRoS仿真平台上对目标机器人为3个，围捕机器人为9个的情况进行了仿真实验，仿真鲒果显 示联合投标用于任务分配是可行的。 关键词：多目标机器人围捕}任务分配；联合投标；拍卖 中图分类号：TN919—34 文献标识码：A 文章编号：1004-373X(2010)21一0138一04 Bid Robots7 BasedonCombinatorial Multi—target