基于边缘跟踪的直线特征检测算法-中国科学院沈阳自动化研究所.PDF

32 6 V o l. 32 No. 6 第 卷 第 期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 2 0 1 0 1 2 Journal of Shenyang University of Technology Dec . 2 0 1 0 年 月 文章编号:1000 － 1646 (20 10)06 － 0699 － 05 基于边缘跟踪的直线特征检测算法 1，2 1 2 ， ， 王国刚 史洪岩 刘云鹏 (1. ， 110 142 ;2. ， 1100 16) 沈阳化工大学信息科学与工程学院 沈阳 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 : ， ． 摘 要 针对现有直线检测算法的缺陷 提出一种新的基于边缘跟踪的直线特征检测算法 算法对 ， ， ． 图像边缘进行提取 并在此基础上对边缘进行跟踪 从图像边缘直接提取出局部直线 设计了一种 ， ， 鲁棒直线拟合策略 并对拟合后的直线以一定的准则进行合并 准确获取图像中直线特征及端点 ， ． ， 参数 最终实现完整直线检测 典型图像直线检测结果表明 所提出的算法能准确检测出图像中的 ， ， Hough ． 全局直线 并具有较快的运算速度 性能优于现有基于 变换和相位编组的直线检测算法 : ; ; ;Canny ; ;Ransac ;Hough ; 关 键 词 直线检测 特征匹配 边缘跟踪 算子 分割 算法 变换 相位 编组 中图分类号:TP 911. 73 文献标志码:A Line feature detection algorithm based on edge tracking WANG Guo-gang1，2 ，SHI Hong-yan1 ，LIU Yun-peng2 (1． School of Information Science and Engineering ，Shenyang University of Chemical Technology ，Shenyang 110142 ，China ;2 ． Shenyang Institute of Automation ，Chinese Academy of Sciences ，Shenyang 110016 ，China) Abstract :For the disadvantages of the existing line detection algorithms ，a novel line feature detection algorithm based on edg