中国机器人大赛工程竞技类机器人项目竞速标准赛方案.DOCVIP

北京朝元时代科技有限公司 联系人：王立朝 手机 座机：010 Email163.com 中国机器人大赛工程竞技类机器人项目 竞速标准赛项目方案介绍 比赛简介 每年4月份自动化学会将发比赛通知，比赛报名在6月份，比赛时间在每年8月份。具体比赛时间见自动化学会竞赛工作委员会通知。 网址： HYPERLINK /。 /。 机器人竞速标准项目是要求设计一个小型仿人机器人，模仿体育运动的田径比赛项目，在比赛场地内完成规则要求的仿人机器人竞速比赛任务。该机器人必须使用传感器以实现闭环行走（控制）。比赛任务为：在比赛场地上，小型仿人机器人从起跑线出发，沿环形赛道逆时针，通过双足直立步行方式行进一圈到达终点线。 机器人主要功能用途： 人形机器人全能挑战赛，NOC、中国机器人大赛，中国工程机器人大赛及相关关节类竞技项目均可参加，可以提供快速行走算法，可以扩展视觉应用； 可以实现竞步、爬坡、武术、踢足球、控球、拳击、越障、巡线、搬运、小跑、原地踏步转弯功能的关节类机器人。 机器人产品配置及技术参数： 硬件部分： ▲采用DM-PR18S总线舵机；主控为STM32F103； ▲19个自由度（可拓展至24自由度），增加腿部髋关节自由度，优化机器人整体运动结构，使机器人行走更加稳定、灵活； ▲金属搭建模块不少于30个；采用喷砂阳极氧化铝合金机构材质； ▲无限动作库，用户可自行编辑自定义动作组上传至机器人SD卡中配合后期模块扩展使用； ▲预留UART串口，可兼容主流开源硬件Arduino、Microbit、Raspberry Pi 、Intel、Banana Pi、ROS； ▲机器人核心主控搭载BLE4.0接收模块，除可使用手柄控制机器人外，任意蓝牙设备配合机器人控制协议均可实现对机器人的控制（手机APP等）； ▲六轴IMU实时进行机器人位姿监控，极大程度解决机器人走偏、摔倒等位姿控制不准确的问题 ； 软件部分: ▲采用STM32系列控制板的DreamMaker通用图形化编程软件平台 课程部分 满足新课程标准，国内首家将关节类机器人和Arduino结合起来的数字化教学资源包，包含30个课时的电子教案（PPT课件、作品图片素材库）等； ▲可拓展内容：Arduino拓展包模块、python拓展包模块、OpenMV视觉模块、Rokid语音模块等,可实现语音控制、人机交互、脑电波控制、可穿戴设备控制；  附件：竞速标准赛规则 一、项目简介 机器人竞速标准项目是要求设计一个小型仿人机器人，模仿体育运动的田径比赛项目，在比赛场地内完成规则要求的仿人机器人竞速比赛任务。该机器人必须使用传感器以实现闭环行走（控制）。比赛任务为：在比赛场地上，小型仿人机器人从起跑线出发，沿环形赛道逆时针，通过双足直立步行方式行进一圈到达终点线。 二、技术委员会 负责人：裴东，西北师范大学， HYPERLINK mailto:615960576@ \h 615960576@ 成 员：高育鹏，空军工程大学； 林 华，福州大学； 朱海荣，江苏工程职业技术学院。 三、赛项说明 参赛队伍 每支参赛队队员人数不能超过 3 人。 机器人数量 每支参赛队使用 1 个机器人参加比赛。比赛前，各参赛队需要对机器人进行登记并粘贴标识； 同一个机器人只能代表一支队伍参加比赛； 违反比赛规则的机器人，取消上场资格。 裁判工作 由竞赛组委会邀请裁判执行场地比赛裁判工作，裁判在比赛过程中所作的裁决将为比赛权威判定结果； 裁判责任：核对参赛队伍的资格，执行比赛的所有规则；审定比赛场地、机器人等是否符合比赛要求；监督比赛的犯规现象；记录比赛的成绩和时间。 四、比赛场地及器材 图 1 场地示意图 场地尺寸 场地为 3660mm×2440mm 的长方形区域； 赛道为环形，赛道全长 7276mm；赛道宽度 350mm。 场地材质 场地制作使用 3 张 1220mm×2440mm，厚 18mm 的白色实木颗粒板。 场地标识 赛道边线（内边线或外边线）均使用 16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带粘贴； 弯道内边线和外边线的圆周半径分别为 595mm 和 945mm。 制作方法 建议到当地建材市场购买 2440mm×1220mm，厚 18mm 的白色实木颗粒板； 将 3 张白色实木颗粒板长边贴缝平放在平地上，拼接并固定构成比赛场地（场地上表面板间缝隙不能用任何东西加固，以保证场地的平整度）； 使用 16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸， 贴出赛道边线（内边线或外边线），用黑色记号笔画出起跑线； 在赛道的“内边线”的内侧，标识出与起跑线相隔距离，用于帮助认定和记录“机器人走过的距离”。