12第1章质点运动学A(完全版).pptVIP

(1-11) (3)在直角坐标系中, (1-10) 速度的大小： 速度的方向 * 为了描述速度随时间的变化情况，我们定义：质点的平均加速度 则在时间?t内质点速度的增量为 §1-5 加速度 一.加速度 如图1-3所示, 设时刻t质点位于A点，速度为 ?(t), 经时间?t运动到B点，速度为?(t+?t), 图1-3 O x y z A . B . * 质点的(瞬时)加速度定义为 lim Dt? 0 (1-17) 这就是说,质点在某时刻或某位置的(瞬时)加速度等于速度矢量? 对时间的一阶导数,或等于矢径r对时间的二阶导数。 (1) 在直角坐标系中,加速度的表示式是 (1-19) * (1-20) 而加速度a在三个坐标轴上的分量分别为 (2) 加速度a 的大小: (1-19) * 在曲线运动中,加速度的方向总是指向曲线凹的一边的。 在国际单位制中,加速度的单位为米/秒2(m·s-2)。 加速度a 的方向是：当?t→0时,速度增量?? 的极限方向。 应该注意到,?? 的方向和它的极限方向一般不同于速度? 的方向,因而加速度a 的方向与同一时刻速度? 的方向一般不相一致。 a a a * 判断： 例：说明　　的物理意义． 应写为： 表示质点速率随时间的变化率． 应写为： 判断： 判断： * 以上内容的学习要点是：认真学习用微积分来处理物理问题的方法。 积 分 求 导 r=xi+yj+zk 运动学的两类问题: * 这些式子表明,任何一个曲线运动都可以分解为沿x,y, z 三个方向的直线运动,每个方向上的运动是相互独立的。 r=x(t)i+y(t)j+z(t)k ?=?x(t)i+?y(t)j+?z(t)k a=ax(t)i+ay(t)j+az(t)k 我们得到了质点的位置矢量、速度和加速度在直角坐标系中的正交分解式。 任何质点运动可看作是沿三个坐标轴方向相互正交的 直线运动的叠加,这就是运动的叠加原理。 * 例题1-1 一质点沿x轴运动,运动方程为x=t3–9t2 +15t+1 (SI),求: (1) 哪些时刻质点调头了？质点首先向哪个方向运动? (2)质点在0~2s内的位移和路程。 解质点做直线运动时，调头的条件是什么？ 调头的必要条件是速度为零，即 可得：t=1 ,5s;又由于1,5s前后速度?改变了方向(正负号），所以t=1,5s调头了。 =3t2-18t+15=3(t-1)(t-5)=0 因t=0时速度? =+15m/s,所以质点首先向x轴正方向运动。 * 考虑到t=1s时调头了，故0~2s内的路程应为 s=|x(1)-x(0)|+|x(2)-x(1)|=7+5=12m 质点作什么样的运动？ 例题1-2 质点的位置矢量： 解 x =3+2t2, y =2t2-1， y =x-4 直线 质点作匀加速直线运动。 x=t3–9t2 +15t+1 (2)质点在0~2s内的位移可表示为 ?x=x(2)-x(0)=3-1=2m * * 2 考试资格审查： 随机抽查，5次旷课，可取消考试资格。 缺交作业达到20%者，可取消考试资格。 平时成绩20分依据： 旷课一次扣2分/次；缺交作业扣 1分/次。 3 师生关系：主张师生关系平等，尊师爱生 老师会认真教学，关爱大家。 关爱不等于放纵，关爱体现在对大家严格要求上。 * 第一篇 力 学 (Mechanics) * 第1章 质点运动学 (8) 内容提要 ?描述质点运动的物理量 ?相对运动 * §1-1 矢量 一.标量和矢量 物理学中主要有两类物理量：标量和矢量 标量：用数值和单位（量值）表示其大小的量。 如：长度、质量、温度、能量、功率。 另一类既需用量值表示其大小，又需要指明方向的 物理量叫矢量。如：力、速度、加速度、动量、 角动量、电场、磁场等物理量都是矢量。 * 二.矢量的表示法 a A a 书写体： 图示法： a=|a | A=|A | 模： 模为1的矢量叫单位矢量。用 或 表示， 表示在矢量方向上的单位矢量。 i、j、k分别是沿x、y、z轴正方向的单位矢量(恒矢量)。 a a+b b 矢量相加满足平行四边形法则 * x ax ay az y z o a 图1-1 的方向用方向余弦确定 a 三、矢量的直角坐标分量表示 * 四.矢量的加、减法 a+b a - b a b + =？ a+b+c b a c =? a