多功能健康休闲座椅控制系统程式设计.PDF

多功能健康休閒座椅控制系統程式設計 作者 ：黃柏 森(2006-02-2 1) ；推薦 ：徐 業良 (2006-02-24) 。 作者 ：黃柏 森(2006-02-2 1) ；推薦 ：徐 業良 (2006-02-24) 。 附註： 本文為九 十四學年度 元智 大學機械工程研 究所 黃柏 森碩 士論 文 「多功能健 康休 本文為九 十四學年度 元智 大學機械工程研 究所 黃柏 森碩 士論 文 「多功能健 康休 閒 座椅之設計 」第 七章 。 閒 座椅之設計 」第 七章 。 第七章 多功能健康休閒座椅控制系統程式設計 本研究多功能健康休閒座椅中，控制面板輸入欲達成之姿勢給 PIC單晶片後，同 時角度感測器送出訊號給 PIC單晶片，經過計算可獲得座椅整體位置，單晶片便可控 制致動器到達預定的姿勢。本章就在說明多功能健康休閒座椅控制系統程式設計。 7.1 程式流程概要 圖 7.1 為多功能健康休閒座椅之程式設計概要流程圖，其中控制面板 12個按鍵 可分成三種類型： (1) Button K1 、K2 、K3 、K4 、K5 、K6:當按下這 6顆按鍵其中ㄧ顆，則可達到各 按鍵所對應的姿態。 (2) Button K7 、K8 、K9 、K10:當按下這 4顆按鍵其中ㄧ顆，則可以微調整坐墊 或椅背的位置，以到達所需的姿態。 (3) Button K11 、K12:當按下 K11時，座椅會停止做動， K12 為記憶鍵。 此三種類型會於後面章節會做一詳細介紹，並將細部的程式設計流程圖進一步說 明。 1 .tw/ 多功能健康休閒座椅控制系統程式設計 圖 7.1 多功能健康休閒座椅之程式設計概要流程圖 7.2 達到預設姿態功能程式設計 當按下 K1 、K2 、K3 、K4 、K5 、K6這 6顆按鍵其中ㄧ顆，會從坐墊開始動作， 待坐墊到達指定位置後椅背才開始動作，椅背停止動作後，則已達到各按鍵所對應的 姿態。 2 .tw/ 多功能健康休閒座椅控制系統程式設計 假設固定於坐墊的角度感測器讀值為 G1 ，固定於椅背的角度感測器讀值為G2 。 (1) K1 ：當K1=0時，坐墊開始動作，到達 G1=149的位置後停止，椅背開始動 作，到達 G2=177的位置後，則跳出廻圈完成舒適姿態 I 。 (2) K2 ：當K2=0時，坐墊開始動作，到達 G1=157的位置後停止，椅背開始動 作，到達 G2=177的位置後，則跳出廻圈完成舒適姿態 II 。 (3) K3 ：當K1=0時，坐墊開始動作，到達 G1=149的位置後停止，椅背開始動 作，到達 G2=237的位置後，則跳出廻圈完成平躺姿態。 (4) K4 ：當K1=0時，坐墊開始動作，到達 G1=157的位置後停止，椅背開始動 作，到達 G2=237的位置後，則跳出廻圈完成緩和倒立姿態。 (5) K5 ：當K1=0時，坐墊開始動作，到達 G1=136的位置後停止，椅背開始動 作，到達 G2=152的位置後，則跳出廻圈完成起身輔助姿態。 (6) K6 ：當K1=0時，坐墊開始動作，到達 G1=149的位置後停止，椅背開始動 作，到達 G2=152的位置後，則跳出廻圈完成座椅姿態。 其程式流程圖如圖 7.2所示，當座椅於 6種姿態變換時，有時會有坐墊的位置已 經到達下一個變換姿態的位置，則會直接從椅背開始動作。如果是椅背的位置已經到 達下一個變換姿態的位置，則是坐墊動作完畢後直接停止動作。 3 .tw/