基于虚拟现实技术的托卡马克柔性内窥机械臂遥操作系统研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方 万方数据 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全 了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅 . 本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文 . 本学位论文属于 保密口，在一一一年解密后适用本授权书. 不保密d 〈请在以上方框内打气) 学位论文作者签名 : -j;.芝 H期: ??lf 年 02 月 17 日  指导教师签名 :卢俊\1\ 日期:沂年二月7日 万方 万方数据 .|上海交通大学硕士学 位论文答辩决 .|  |.|..|.·|·E | .|. .|. ·|·E·E· - | | | . | 姓名 苏兴 学号 1110329087 所在学科 控制科学与工程 日期 会议室指导教师 卢俊国 答辩 2014一2-17 答辩地点 上海交通大学电信裙楼 2号 日期 会议室 论文题目 基于虚拟现实技术的托卡马克柔性内窥机械臂逗操作系统研究 投票表决结果 : 5/]/3 (同意票数/实到委员数/应到委员数) 答辩结论 : 过 口未通过 评语和决议: 基于虚拟现实技术的遥操作系统是核反应堆维护过程中的一关键组成部分 ，是近年来一个重 要研究课题。苏兴同学的硕士论文重点研究了虚拟现实遥操