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微分几何 第 一 章 曲 线 论 回顾向量代数 第一节 向量函数 2、向量函数的性质 1、2 向量函数的连续性 1、4 向量函数的泰勒公式 1、5 向量函数的积分 第二节 曲线的概念  2、1 曲线的概念 2、2 光滑曲线 曲线的正常点 2、3 曲线的切线和法面 4、法面 经过切点且垂直于 切线的平面。 2、4 曲线的弧长 自然参数 第三节 空 间 曲 线 3、3 空间曲线的曲率，挠率和伏雷内公式 5、曲率和挠率的一般参数表示式 6、密切圆（曲率圆） 3、4 空间曲线在邻近一点的结构 3、5 空间曲线论的基本定理 3、6 一般螺线 广义螺线 第二章 曲面论 第一节 曲面的概念 三、曲面的方程 1、2 光滑曲面、曲面的切平面和法线 1、切平面的定义 3、切平面的方程 三、法方向与法线 四、参数变换 1、3 曲面上的曲线簇和曲线网 2、二阶微分方程 第二节 曲面的第一基本形式 2、1 曲面的第一基本形式 曲面上曲线的弧长 2、曲线 (C)上两点 A (t0) , B (t1) 间的弧长为： 2、2 曲面上两方向的交角 2、3 正交曲线簇和正交轨线 2、4 曲面域的面积 2、5 等距变换 2、6 保角变换（共形变换） 第三节 曲面的第二基本形式 三、第二类基本量的计算 3、2 曲面上曲线的曲率 二、法曲率 三、梅尼埃定理 3.3 杜邦指标线 二、杜邦指标线的方程 三、曲面上的点的分类 3、4 曲面上的渐近方向与共轭方向 4、渐近网 二、共轭方向 3、共轭网 3、5 曲面的主方向和曲率线 3、主方向的个数 若方向（d）是主方向， 三、曲率线与曲率线网 4、曲纹网为曲率线网的条件 3、6 曲面的主曲率、高斯(Gauss)曲率和平均曲率 三、主曲率的一个命题 四、主曲率的一个计算公式 五、高斯曲率和平均曲率 六、极小曲面 3、7 曲面在一点邻近的结构 三、抛物点 3、8 高斯曲率的几何意义 二、曲面的第三基本形式 三、高斯曲率的几何意义 第四节 直纹面与可展曲面 （3）高斯曲率 4、腰曲线 二、可展曲面 3、单参数曲面族的包络 (3)特征线 4、命题3：一个曲面是可展的充分必要条件是高斯曲率为零。 命题4：曲面上的曲线是曲率线的充要条件是沿此曲线曲面的 命题5：可展曲面可以与平面成等距对应（简称展为平面）。 第五节 曲面论的基本定理 5、1 曲面的基本方程与克氏符号 5.2 曲面的黎曼曲率张量和高斯-科达齐公式 二、高斯-科达齐-迈因纳尔迪公式 利用 的系数为零得 四、高斯曲率的具体表达式（用第一基本量表示）。 5.3 曲面论基本定理 第六节 曲面上的测地线 测地曲率的几何意义：曲面 S上的曲线（C），它在 P 点的测地 三、测地曲率的计算公式 6、2 曲面上的测地线 三、测地线的方程 四、定理： 6.3 曲面上的半测地坐网 6.4 曲面上测地线的短程性 6.5 高斯-崩涅 (Gauss-Bonnet)公式 定理证明： 6.6 曲面上向量的平行移动 一、曲面上的向量及平行移动 3、绝对微分及平行移动的分析表达式 4、绝对微分的运算性质 二、平行移动的性质 2、曲线（C）为测地线的充要条件是它的切向量在levi-civita 定理：向量沿一条已知曲面曲线作平行移动的充要条件是 一、定义：曲面上的一个坐标网，其中一族是测地线，另一族是 这族测地线的正交轨线，则这个坐标网称为半测地坐标网。 极坐标网是它的特例。 二、命题4：给出曲面上的一条曲线，则总存在一个半测地坐标 网，它的非测地坐标曲线族中包含给定的一条曲线。 证明：由定理1，过曲面上给定的曲线（C）上的每一点，沿着（C），在切平面上对应于垂直于（C）的方向，存在唯一条测地线 ，然后再作这一族曲面的正交轨线，则这族测地线和它的正交轨线组成了曲面上的一个半测地坐标网，并且 的正交轨线族中包含了（C）。 三、在前一节习题6（5）中提到，对于曲面上的半测地坐标网， 有 ，我们现在证明这个结论。 首先，由于半测地坐标网是正交的，所以 F=0 ， 半测地坐标网中有一簇坐标曲线是测地线，不妨设为 u 线，dv =0, 即 ， 它满足测地线微分方程 但 由P165，当坐标