基于虚拟仪器技术的ABS液压力调节器测试系统的开发-车辆工程专业论文.docxVIP

1绪论1.1研究背景随着汽车工业迅速发展，全球范围内的汽车保有量不断增加、行驶速度不断提高，道路行车密度的迅速增大，汽车引发的交通事故也急剧增加，因此对于汽车行驶安全性能的要求也就越来越高，ABS(Anti-lockBrakingSystem)即汽车制动防抱死系统，就是在这种要求下产生和发展的[1～2]。汽车防抱死制动系统(ABS)是国家重点发展的汽车电子产品，它的主要作用就是在汽车紧急制动时，防止车轮抱死，提高汽车紧急制动时的稳定性和方向可控性，缩短制动距离，延长轮胎的使用寿命[3]。ABS防抱死制动系统主要由控制器（ECU）、液压力调节器（HCU）和轮速传感器三部分所组成[4]。ABS防抱死制动系统是机电液一体化的汽车电子控制系统，其工作性能的好坏不仅与控制器的控制逻辑、控制算法有关，还与液压力调节器的性能密切相关。在确保控制器性能的条件下，ABS防抱死制动系统的性能由液压力调节器决定。本文即是针对ABS液压力调节器开发一套测试系统，为检测调节器性能提供试验平台。1.2国内外研究现状目前，国内研究ABS的院校及机构很多，具有代表性的有以郭孔辉院士为代表的吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，长安大学，交通部重庆公路科学研究所等单位和院所。生产ABS的国内公司有重庆聚能、西安博华、西安正昌、广州亨驰、焦作金箍、山东威明等。国内生产ABS的公司不少，但大多数公司是和国外著名ABS公司合作生产，其产品并非自主研制开发出来的。完全自主开发ABS的国内公司比较有代表性的有：重庆聚能汽车技术有限责任公司和西安博华机电股份有限公司[5～7]。国外的ABS从20世纪80年代开始得到广泛的应用[8]，90年代初发展到牵引力控制系统(TractionControlSystem，简称TCS)，近两年发展到车辆行驶动力学调整系统(VehicleDynamicControl，简称VDC)，到目前已是一种较成熟的技术。国内此项技术发展起步较晚，在软、硬件方面都与国外有一定差距，在发展方向上首先就是要缩小差距，但总的发展趋势和方向与国外相同。ABS液压力调节器是ABS防抱死制动系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响ABS的制动效果。因而研究和评价ABS液压力调节器的性能是十分重要的。国内关于ABS液压力调节器的测试、研究、试验大多是采用装有ABS系统的原车进行道路试验进行的，而ABS液压力调节器的动态性能、工作过程以及其故障只有在汽车行驶过程中实施制动时才能观察到。这种实车道路测试不但成本高、试验周期长、试验精度低，不易观察ABS液压力调节器的动态性能、工作过程及故障现象，而且危险性相当高。目前，国内可以在实验室条件下对ABS液压力调节器性能进行检测的设备还基本没有[9～11]。国外ABS液压力调节器的批量生产已有近20年的历史，调节器的各项技术均已经很成熟，其从理论模型到各项制造加工工艺都已非常稳定，产品质量可靠。且随着新技术、新材料、新工艺的发展，ABS液压力调节器的设计制造趋势，向轻、小、巧的方向发展，性能逐步提高，表现在动作频率、耐压强度、产品可靠性上，都有大幅度提高。ABS液压力调节器的各项性能检测在国外已经非常细化，首先在测试设备上进行，然后根据试验的结果解决完善后再进行路试验证。在实验室里，其能够分别对增压阀、减压阀、回流泵、ABS电机、蓄能器等各部件进行相应的检测。国外检测设备完善，对ABS防抱死制动系统的开发和匹配设计等都已形成很好的技术保障。汽车ABS系统的检验手段及设备，厂家作为技术秘密进行保护，并且都是自我开发的专用设备，具体的信息，外人是不可知的。市场上还没有一种可以对ABS液压力调节器性能进行检测的通用设备。鉴于此，有必要设计开发出一种能够在实验室内对ABS液压力调节器进行检测的试验台测试系统。1.3课题来源及研究意义1.3.1本课题的来源本课题来源于重庆市科委的攻关项目“汽车、摩托车ABS系统动态模拟实验平台关键技术研究”。目的是针对汽车、摩托车ABS液压力调节器开发出一套高效、准确的测试系统，以便对调节器的工作性能进行方便、快捷的检测。1.3.2研究意义由于本身的技术难度，世界上能够独立生产ABS的公司仅有以下几家国外公司：德国的博世(Bosch)、戴维斯(Teves)、伟布柯(Wabco)、美国的本迪科斯(Bendix)、德尔科(Delco)以及英国的卢卡斯格林(Lucas.Girling)公司等。这些公司只提供ABS的总成产品，对ABS模型设计参数等核心技术一直处于保密范畴。随着我国加入WTO组织，国内企业将面临非常严峻的挑战，尤其是与国外差距较大的汽车零部件企业。ABS制动系统是一项很重要的汽车安全技术，而其中的ABS液压力调节器是ABS防抱死制动系统的重要组成部分。在确保AB