基于振动信号分析的齿轮箱故障诊断仪的研究机械电子工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV function of its each part through the experiment, the results prove that diagnostic instrument can diagnose typical fault of gearbox, and show the feasibility and effectiveness of gearbox fault diagnostic instrument. Keywords: Virtual instrument, Gearbox, Vibration signal analysis, Fault diagnosis， Wavelet packet analysis 重庆大学硕士学位论文目 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 齿轮箱故障诊断的发展现状 1 1.3 论文的研究目的和意义 2 1.4 论文的主要研究内容 3 2 齿轮箱故障诊断基础 6 2.1 齿轮箱的结构及各部件的失效概率 6 2.2 齿轮的振动机理及故障特征分析 7 2.2.1 齿轮传动的动力学模型 7 2.2.2 齿轮的啮合刚度 8 2.2.3 齿轮振动信号的啮合频率及其各次谐波 9 2.2.4 齿轮振动信号的调制现象 10 2.2.5 齿轮故障模式与其信号特征 12 2.3 滚动轴承振动机理及其信号特征 13 2.3.1 滚动轴承的振动机理 13 2.3.2 滚动轴承的主要故障模式 14 2.3.3 滚动轴承的故障特征信息 15 2.4 轴的主要故障模式及其信号特征 17 2.5 小结 18 3 齿轮箱振动信号处理方法 19 3.1 振动信号的时域分析 19 3.1.1 时域统计指标 19 3.1.2 相关分析 21 3.1.3 时域波形 21 3.2 振动信号的频域分析 22 3.2.1 傅里叶变换 22 3.2.2 倒频谱分析 23 3.2.3 细化谱分析 23 3.2.4 解调分析 24 3.3 振动信号的时频分析 25 3.3.1 短时傅里叶变换 25 Wigner-Ville 分布 26 abor 变换 26 3.3.4 小波分析 27 3.4 小波包分解频带能量监测 28 3.5 小波包包络分析及频谱校正 29 3.6 小结 31 4 齿轮箱故障诊断仪总体方案设计 32 4.1 虚拟仪器 32 4.2 系统总体设计 34 4.3 硬件部分设计 35 4.3.1 传感器的选择及布置 36 4.3.2 信号调理器的选择 37 4.3.3 数据采集卡的选择 38 4.4 软件部分设计 39 4.4.1 系统管理模块 40 4.4.2 数据采集模块 42 4.4.3 信号分析模块 43 4.4.4 数据管理模块 46 4.4.5 辅助功能模块 48 4.5 小结 49 5 测试分析及实验验证 50 5.1 实验对象 50 5.2 实验设计及布置 50 5.3 诊断结果及分析 51 5.4 小结 55 6 总结与展望 56 6.1 总结 56 6.2 展望 56 致 谢 58 参考文献 59 附 录 62 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 62 重庆大学硕士学位论文1 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 引言 齿轮箱通常由轴、齿轮、轴承以及箱体等零部件组成，是机械设备中的关键 零部件，其作用是改变各种机械设备的运行转速及传递动力。由于其传动比固定、 传动精度高、结构紧凑等优点，在现代工业设备中运用广泛[1]，如船舶系统中的船 用齿轮箱，交通工具中的齿轮箱以及一些工业设备中运用的齿轮传动装置等。 齿轮箱的结构比较复杂，并且工作环境恶劣，是出现故障较多的一个部件， 其中的零部件如齿轮、轴、轴承等加工工艺复杂，装配精度要求高，又常常在高 速度、重载荷的环境下连续工作，出现故障的概率较高，而齿轮箱在机械设备中 是核心部件，出现故障后将会导致整个机械设备的失效。据统计[2]，传动机械中齿 轮引发的故障占 80%左右，旋转机械中约为 10%左右。随着机械设备在生活中的 作用越来越大，对齿轮箱的状态进行监测与诊断也越为重要，齿轮箱的故障和失 效轻则带来经济损失，重则造成人员伤亡，如大型发电机组，日夜不停的连续工 作，如果其齿轮箱发生故障，发电机组将会停运，造成重大的经济损失；又如日 常生活中的飞机，在飞行中如果齿轮箱发生故障将直接造成整个机组的人员伤亡。 据日本新日铁