基于视觉的车道线检测算法探究.pdfVIP

电 子 测 试 基于视觉的车道线检测算法探讨 刘 娜 曹健明 王小乐 （长安大学 信息工程学院，陕西西安 710064） 摘要：对基于视觉图像的车道线检测技术进行研究，针对智能车在视觉导航过程中车道线检测的鲁棒性问题提出一种改进算 法。首先对道路图像进行中值滤波去噪，然后利用改进的OTSU算法分割图像，使目标区域更加清晰。划分图像中车道检测的感 兴趣区域（ROI）对目标信息进行骨架处理，减少计算量提高实时性。最后运用改进的Hough变换计算车道标识线参数得到车道 标识线方程，并进行车道线的拟合。 关键词 ：改进OTSU；骨架提取；改进Hough；车道线拟合 Study on Algorithms of vision-based Lane line detection Liu Na Cao Jianming Wang Xiaole （Imformation Enginee