质量弹簧系统的重构和容错控制研究控制与决策.PDF

第 15 卷 第 1 期 　控　制　与　决　策 2000 年 1 月 V o l. 15 N o. 1 CON TR OL 　A N D 　D E C IS ION 　 　J an. 2000 质量弹簧系统的重构和容错控制研究 董选明　谭　民 ( 中国科学院自动化研究所　北京　100080) 摘　要　针对质量弹簧系统, 提出一种基于状态监测和故障诊断(CM FD ) 的可重构和容错控制设计方 法。重构和容错策略是根据CM FD 和重构逻辑来切换预先设计的4 个控制器。仿真表明, 该控制方法能 有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统的稳定性, 且重构和容错速度快。 关键词　重构控制, 容错控制, 观测器组, 状态监测, 故障诊断, 切换控制 分类号　T P 302 8 Fault Toleran t- reconf igurable Con trol f or a M a ss- spr in g Sy stem D ong X uanm ing , T an M in ( In st itu te o f A u tom at ion , Ch in e se A cadem y o f Scien ce s) Abstract　A nove l fau lt to leran t - recon figu rab le con t ro l (F TR C ) m ethodo logy is p re sen ted b a sed on con d it ion m on ito r ing an d fau lt d iagno sis (CM FD ) fo r th e inh eren t dyn am ic ch ange s an d th e an t icip ated fau lt s o f a m a ss- sp r ing sy stem. T h e st rategy o f th e F TR C is th at th e fou r p re - de sign ed con t ro ller s . are sw itch ed acco rd ing to th e re su lt s o f CM FD an d sw itch ing log ic Sim u lat ion s show th at th e p ropo sed con t ro l sch em e can in su re th e con t ro lled sy stem to b e stab le an d h ave a good t rack ing p erfo rm an ce o f po sit ion an d sp eed. Key words　recon figu rab le con t ro l, fau lt to leran t con t ro l, ob server b ank , con d it ion m on ito r ing, fau lt d iagno sis, sw itch ing con t ro l