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V o l N o
1997年 6月 T ransactions of the CSA E Jun. 1997
松软土壤上步行轮式气垫车功率优化的研究
①
刘英舜 杨永海 宁素俭 陈秉聪 管爱华
( 吉林工业大学) (空军第二航空学院)
提 要 通过对步行轮式气垫车在松软土壤上运行状态的分析, 首次提出了该种车辆最佳飞高
的定义, 得到了随土壤条件变化时功率消耗模型, 并求出了功率消耗的最优点。为步行轮式气垫
车在松软土壤上的功率自适应控制打下一定基础。
关键词 松软土壤 步行轮 气垫车 功率优化
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Research on Power Optim iza tion of the W a lk ing W heel A ir
Cush ion Veh icle on Sof t Ground
L iu Ying shun Ya ng Yong ha i N ing S u jia n C he n B ing cong
(J ilin U niversity of T echnology , Chang chun)
G ua n A i hua
(T he S econd A eronau tics Institu te of A irf orce )
Abstract T h rough analysis of the w alk ing w heel air cu sh ion veh icle m oving state on soft
ground the defin ition of op tim um clearance heigh t of the w alk ing w heel air cu sh ion veh icle
w as given fo r the first tim e, the pow er con sum p tion m odel w ith so il condition w as bu ilt
up , and the best po in t of pow er w as ob tained in the paper. T he foundation fo r pow er self
.
adap tive con tro l of the w alk ing w heel air cu sh ion veh icle on soft ground w as given
Key words Soft so il W alk ing w heel A ir cu sh ion veh icle Pow er op tim ization
1 引 言
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