第一章绪论
第一章绪论
1.1机电一体化技术的发展现状
机电一体化是在以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展,向
机械工业领域迅猛渗透,机械电子技术深度结合的现代工业的基础上,综合应用
机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技
术、接口技术及软件技术等群体技术的一门综合技术。从系统的观点出发,机电
一体化技术是根据系统功能目标的优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运
动和感知组成要素为基础,对各组成要素及其间的信息处理、接口耦合、运动传
递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成【24J。
并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,
在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低功耗意义上实现多种技术功能复合的
最佳功能价值系统的工程技术。
机电一体化技术为提升传统机械行业的生产力带来了巨大潜力,但机电一体
化技术作为一门多学科交叉技术给机械制造系统设计者带来了空前的挑战,不但
要求设计者相关知识面宽,而且软硬件设计调试经验丰富。微电子技术的发展,
超大规模集成电路的频繁使用,一方面
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