基于视频的目标检测与跟踪算法研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

合 肥 工 业 大 学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位 论文质量要求。 答辩委员会签名 主席： 委员： 导师： 独 创 性 声 明 本 人 声 明 所 呈 交 的 学 位 论 文 是 本 人 在 导 师 指 导 下 进 行 的 研 究 工 作 及 取 得 的 研 究 成 果 。 据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰 写 过 的 研 究 成 果 ，也 不 包 含 为 获 得 合 肥 工 业 大 学 或 其 他 教 育 机 构 的 学 位 或 证 书 而 使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究 所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明 并 表 示 谢 意 。 学位论文作者签字： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向 国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权 合肥工业大 学 可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： 基于视频的目标检测与跟踪算法研究 摘 要 目标的检测与跟踪 技术是数字图像处理和模式识别以及计算机视觉领域研 究的主要内容之一。它在机器人导航 、安全监控系统、军事国防和虚拟现实等 领域中都有广泛应用。本文主要对运动目标检测和跟踪技术开展研究。 论文主 要工作如下： 在目标检测方面， 采用一种双向差分相乘法和背景差分 法相结合的运动目 标检测算法。先对视频图像进行双向帧间差分，再对得到的差分图像采用 OTSU 大津阈值 法进行二值化分割， 在分割之前先对每帧图像 所求的二值化阈值的大 小进行判断 ，若所求阈值过小，则认 为该帧图像中没有前景目标，不进行目标 检测流程；若有目标，再采用 背景差分 法得到前景目标区域，将其与双向差分 相乘法检测出来的目标边缘信息进行相 结合，得到较完整的目 标区域，并对所 对得到的目标二值化图像进行形态学处理便可得到完整的运动目标 区域；然后 利用二轮扫描法实现对视频序列中的运动目标的 分割；最后通过实验结果 的对 比分析证明了该方法的有效性。 在目标跟踪 方面，首先本文选取了具有高鲁棒性的粒子滤波算法作为基本 的跟踪算法。其次，针对基于单一颜色特征粒子滤波跟踪算法对于前景与背景 颜 色 相 近 或 者 目 标 颜 色 信 息 不 明 显 的 情 况 下 跟 踪 效 果 很 差 的 问 题 ， 将 目 标 的 SIFT 局部特征点引入粒子滤波算法中，该特征 对于颜色特征不明显的目标有很 好跟踪的效果，但该特征的提取较为复杂，导致算法的实时性较差。因 此，本 文提出一种基于背景颜色信息判断的特征选取策略，根据目标的颜色特征与背 景颜色信息的相似度，来选取粒子滤波算法的特征向量。当目标的颜色特征较 为明显时，采用目标的颜色特征作为跟踪特征，否则采用 SIFT 点特征作为跟踪 特征。最后，通过实验结果分析论证了该算法的 可行性。 关键词 ：目标检测 ；目标跟踪；粒子滤波；颜色直方图 ；SIFT 特征点；特征选 择 Video-based target detection and tracking algorithm ABSTRACT Target detection and tracking is one of the main content in the research of the digital image processing and pattern recognition and computer vision field. It has a wide range of applications in the field of robot navigation, security and surveillance systems, military defense, and virtual reality. The main work in this paper is researching of moving target detection and moving target tracking. The main contents are as follows: It proposes a kind of moving target detection algorithm with combining of two-way