基于视频的车辆跟踪技术研究-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

Nanjing Nanjing University ofAeronautics and Astronautics The Graduate School College of Civil Aviation ◆ Research on Vehicle tracking Technology based on Video AThesis in Traffic Communication EngineeringControl by Huang Xin-juan Advised by Prof．Zhou Jie．min Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering February,20 1 0 aSE aSEa--1·anaaE，呵画 d-ed- ， ， 也，， 承诺书● 承诺书 ● 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名：蕉△缱 El 期：2滥，墨．丛 ● ? .t ? 南京航空航天人学硕十学位论文摘要 南京航空航天人学硕十学位论文 摘要 随着计算机技术和图像处理技术的不断发展，利川视频技术进行车辆检测与跟踪已成为智 能运输系统中的核心内容和关键技术，它具有覆盖面积人、获取交通信息量丰富等优点。 ● 实时地跟踪运动车辆是获取可靠交通信息的重要方法。论文通过对现有的各种运动目标检 测法、运动阴影去除法和运动目标跟踪法进行分析和比较，提出了一种基于单个filiI定摄像机’F 的运动币辆跟踪法。该方法适Hj．丁．全局光照变化、午辆间存在遮挡等复杂交通场景，并能鲁棒 地克服噪声的影响。 论文的研究重点是运动币辆检测、币辆阴影去除、遮挡。卜．的运动乖辆跟踪。在运动车辆检 测方面，分析混合高斯背景模型中高斯分布个数的选择和学习率的调整，提山了一种臼适应混 合高斯背景模型的运动币辆检测法，该方法检测出的印辆较完整：在车辆阴影去除方面，分析 像素点邻域内的光度特性和梯度特性，提山了一种基．丁．光度特性矛II多梯度分析的运动阴影去除 法，该方法适应性强，具有高检测率和高识别率；在遮挡‘卜．的运动车辆跟踪方面，对传统均值 漂移法加以改进，并结合灰色预测模型实现车辆跟踪，该方法能够鲁棒性地克服遮挡的影响。 论文的研究目的是跟踪运动车辆，提出了改进的运动车辆检测法、运动阴影去除法和遮挡 下的运动车辆跟踪法，这些方法不仅在跟踪刚性目标时具有一定的应用价值，而且在跟踪非刚 性目标等应用中也具有一定的参考价值。 关键词：混合高斯背景模型，运动车辆检测，阴影去除，运动车辆跟踪，车辆遮挡 ● 基丁．视频的车辆跟踪技术研究ABSTRACT 基丁．视频的车辆跟踪技术研究 ABSTRACT With the development of computer technology and image processing technology,video technology which detect and track vehicle has become the and the key to intelligent ● transportation systems．It has many advantages such covering large and obtaining rich information of Ua伍c． The real—time tracking moving vehicle is all important way for obtaining reliable traffic information．After analyzing and comparing various methods of moving vehicle detection，moving shadow removal and moving vehicle tracking，ail method for tracking moving vehicle with static camera is proposed，it not only deal with complex traffic sc