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光敏传感器功能及原理 光敏传感器 跳线 机器人的身体——机器人本体 赋予机器人“智慧” 机器人智慧的来源—计算机程序 计算机程序的核心—算法 什么是算法 算法包含两方面内容： 1、数据。 2、操作步骤，也就是算法。 一架飞机每分钟飞行20千米，问每小时能飞行多少千米？ 在这道应用问题中，20千米和每小时是（数据），根据问题我们列出的乘法算式（20千米×60）就是算法，得数1200千米（算法结果）。这道应用问题我们采用了乘法算法，若我们采用加法（20千米＋20千米＋20千米＋ …… ）加60次，也可以得出1200千米的结果。但显然加法的算法不好。如用减法或除法那就是错误的算法了。根据这个例子，我们不难看出，算法是程序的灵魂与核心，一个算法的优劣就决定着程序的好坏及是否正确。 步骤的安排有不同的方式，主要是以下三种： 1、顺序模式 顺序模式就是一步一步来，做完一步再做下一步。编写程序的时候，就是表示为执行完一个步骤，再按顺序执行下一个步骤。其程序结构为顺序结构。 2、选择模式 选择，就是在不同的结果里确定一个，然后执行下一步的操作。编写程序的时候，其程序结构为选择结构。 3、循环模式 循环模式，就是不断地重复一个动作，直到完成最初计划好的重复次数为止。编写程序的时候，其程序结构为循环结构。 算法有哪些特征 1、有限性 2、确定性 3、输出（结果）性 4、有效性 算法的表示方法 1、用自然语言表示算法。 2、用伪代码表示算法 3、用流程图表示算法。 起止框 处理框 流程线 判断框 输入输出框 让机器人行动起来 1、解析算法 解析算法是指用数学表达式来表示事务间的数量关系。通常就是我们日常生活中的算术。 例如：多边形的外角表达式 360。÷ N（边数） 让机器人行动起来 2 递归算法 递归算法是指按规律的递增（或递减）一定数值，直到完成任务。 让机器人行动起来 3、枚举算法 在现实生活中又叫做搜索，就是列举出问题所有可能的结果，并在逐一识别的过程中，搜索到正确的答案，并保留符合要求的结果。 注意：当问题的全部可能的个数不多的时候，才能用枚举。 3、枚举算法—实例 救护机器人：在机器人的前、左、右三个方向 分别装有避障传感器。机器人在行进中会遇到 以下情况： 1、前避障传感器有信号 左边有信号，右边也有信号。 左边有信号，右边没有信号。 右边也有信号，左边没信号。 右边没有信号，左边也有信号 2、前避障传感器没有信号 左边有信号，右边也有信号。 左边有信号，右边没有信号。 右边也有信号，左边没信号。 右边没有信号，左边也有信号 3、枚举算法—实例 机器人前进的时候，当前避障传感器有信号时候，第一组四种情况相对应的动作结果为： 1、左边有信号，右边也有信号的时候，动作为后退，返回继续判断。 2、左边有信号，右边没信号的时候，动作为右转，返回继续判断。 3、右边有信号，左边没信号的时候，动作为左转，返回继续判断。 4、右边没有信号，左边也没有信号的时候，动作为左转，返回继续判断。 3、枚举算法—实例 机器人前进的时候，当前避障传感器没有信号时候，第二组四种情况相对应的动作结果为： 1、左边有信号，右边也有信号的时候，动作为前进，返回继续判断。 2、左边有信号，右边没信号的时候，动作为右转，返回继续判断。 3、右边有信号，左边没信号的时候，动作为左转，返回继续判断。 4、右边没有信号，左边也没有信号的时候，动作为前进，返回继续判断。 让机器人行动起来 4、查找算法 查找法是指用比较少的步骤或比较短的时间找到所需的对象。 通常，在程序中将按照查找的结果（找到或未找到）来决定下一步将如何进行。 让机器人行动起来 5、排序算法 排序算法是指将杂乱无章的数据变成有序数据。 2019 ppt资料 * 欢迎批评指导！！ 快乐工作，快乐生活！ 感谢您的聆听！ ！ 人工智能与机器人 人类智能 人类智能，又叫自然智能，主要包含三个方面：感知能力、思维能力、行为能力。当我们动用全身的感觉器官感受到外界的信息刺激之后，能够通过大脑进行记忆、联想、分析、判断等一系列思维活动，其结果就是做出一种决策，最后再通过我们的具体行动，把这一决策体现出来。 人工智能 人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)，也称作机器智能， 它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科