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第五章 水轮机的调速设备5.1 水轮机调节的基本定义 一、 水轮调节的任务 　　电力系统负荷变化→： ① 电压变化→发电机电压调节系统自动完成调节，使U=U额。 　　② 电流频率f变化，f=pn/60，p不变，故只有调节转速n→f稳定(f=50Hz)，由水轮机调速器完成。 水轮机调节的任务: 根据外界负荷的变化，迅速改变机组的出力，以保证机组转速即供电频率恢复或保持在允许范围内，并在机组之间进行负荷分配，以达到经济合理的运行。 二、机组调节的途径 　　水轮发电机组的运动方程式为： 　　1、水轮机调节的定义 随着电力系统负荷变化，水轮机相应地改变导叶开度(叶片转角或针阀行程)，使机组转速恢复并保持为额定转速(或某一稳定值)的过程。 　　2、调节流量的途径 　　① 反击式水轮机： 　　HL、ZD：通过改变导叶开度a0 。 　　ZZ：改变导叶开度a0和叶片转角φ。 　　② 冲击式水轮机：通过改变针阀行程SM。 　　3、水轮机调节的实质：转速调节。 　　4、水轮机调速器：水轮机调节所用的调节装置称为水轮机调速器。它是以机组转速的偏差为依据进行调节的。 　　水轮机调节系统的组成：水轮机、导水机构、调速器。 5.2　调节系统的特性 一、调速系统的静特性 　　导叶开度一定时，调速器在稳定状态下，机组转速与机组所带负荷之间的关系，即出力调节前后机组转速的状