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数据链中基于动态博弈联合功率和速率控制基金项目：国家973计划资助项目(2009CB613306)作者简介：贺刚(1979-)，男，博士，研究方向为信息及信号处理、电子设计，电话 E-mail： greetree_1234@163. com通讯作者：柏鹏(1962-)，男，教授，博士，研究方向为通信信号处理、雷达信号处理、跳/扩频通信等文章编号：0258-2724 ( 2013 ) 03-0473-08D0I : 10. 3969/j. issn. 0258-2724. 2013. 03. 013摘要：为了满足机间数据链多种业务功能的需求以及大数据量战场信息传输需求，需要对各节点传输速率和发射功率进行联合控制，提出了一种基于动态博弈的联合功率与速率控制算法?在速率与功率控制中同时引入动态博弈，解决了传输速率与发射功率的最优化问题，证明了该算法纳什均衡点的存在性和唯一性?通过算法仿真表明，提出的动态博弈算法与固定速率功率分配算法、传统的静态博弈联合控制算法相比，各节点的传输速率值至少提升了约50. 92%,收敛速度提升了约50%,发射功率收敛速度提升了80%,使系统具备更强的稳定性和公平性.关键词：机间数据链；多业务功能；大信息量传输；动态博弈；联合功率与速率控制中图分类号：TN92文献标志码：A在机间数据链(intra-flight data link, IFDL)中，要求共享的战场信息不仅仅是敌我瞬时态势、燃料、武器配置等数据量不大的信息，还有图像等数据量较大的信息?因此需针对数据链中不同业务对传输速率和服务质量(quality of service, QoS)的不同需求，进一步对数据链系统进行功率和速率的联合控制，改进联合控制算法的性能，从而使数据链系统在降低发射功率的同时，有效提高数据传输的速率可靠性，使其在更短的时间内达到稳定.文献［1］在进行功率控制过程中考虑了传输速率，但仅把它作为一个固定值，没考虑传输速率变化的影响，并且算法最终达到的均衡功率值较大，难以满足机间数据链的需求；文献［2-3］提出了发射功率和传输速率联合分配的策略, 旨在追求系统资源的全局最优化，其着重在于对发射功率资源的优化上，没有对速率与功率联合优化；文献［4-6］同时考虑发射功率和速率为效用指标，定义传输速率同发射功率的比值为效用函数；文献［7-9］研究了系统整体性能；文献［10-11］基于博弈论提出在效用函数中对传输速率和发射功率进行二维联合最优化的方法，在各参与者达到最大均衡速率前提下，使发射功率降到最低.以上文献都是基于静态博弈模型对速率与功率控制进行研究，没有考虑到博弈方的更新次序，为进一步改进机间数据链系统的稳定性，本文中提出了一种基于动态博弈模型的联合优化算法，该算法考虑了博弈方的更新次序，使得优化过程更为理性，大幅提升了算法的收敛速度，增强了数据链系统的稳定性?算法采用了分层博弈策略，第1层是给数据链系统中各节点分配最优传输速率，提供给第2层博弈；第2层博弈是应用最优传输速率值来计算最佳发射功率?文中证明了两层博弈中纳什均衡点的存在性和唯一性，给出了具体的基于动态博弈的联合功率与速率控制算法，最后通过仿真验证了所提出的算法比现有的算法具有更好的性能.1系统模型及基于动态博弈论下的联合功率与速率控制1系统模型在博弈论中，各节点的目标就是最大化自身的效用，关键在于找到净效用函数的纳什均衡点，在纳什均衡点处，没有任何节点能够通过单方面改变自己的策略以获取额外的增益.1.2效用函数及代价函数编队内各节点的目标是在速率和功率约束内，使自身的收益最大?采用分层博弈的思想，第1层博弈是对数据传输速率的分配进行最优化，得到均衡速率值；第2层博弈是采用第1层博弈所得到的数据传输速率值以计算相应的均衡发射功率.1.3动态博弈下的联合控制在静态博弈中，每个节点都同时在其策略空间中选择相应的值来优化效用函数?节点i的速率和功率信息更新策略如下:因此，与静态博弈相比，动态博弈更有利于优化效用函数.以下分别证明基于动态博弈模型下的速率及功率纳什均衡点的存在性和唯一性，要证明博弈过程存在纳什均衡点，只需证明博弈模型满足以下3个定理：定理1 每个完美信息动态博弈都存在子博弈完美纳什均衡;定理2如果1个静态博弈满足下面两个条件，那么此博弈一定存在纳什均衡：① 策略空间是欧氏空间的1个非空的、闭的、有界的凸集;② 效度函数在其策略空间上连续，且为拟凸(凹)函定理3那么，函数f将是能收敛到唯一的一个固定点的标准向量函数.传输速率纳什均衡点存在性和唯一性博弈过程一定存在动态博弈子博弈完美纳什均衡，于是可将动态博弈划分为多个静态子博弈来分析.即该博弈模型具有扩展性.通过以上分析，证明了此速率控制博弈模型存在子博弈完美纳什均衡，数据链通信系统中各节