计算机导航在骨科手术中的应用.ppt

2．创伤骨科 随着微创的要求变高和X线的局限性，计算机导航在在创伤骨科的应用将更加广泛，主要集中在骨盆骨折(20)和长骨骨折。（1）骨盆骨折有些位置比较深而且移位比较小，X片不容易发现，而且手术入路比较困难，很难达到坚强固定。用以CT依赖的导航则变的简单方便，将参考架固定于病人骨折肢体表面，术前进行CT扫描，手术模拟入路位置术中导航仪帮助引导，配准，经皮即可到达理想部位，达到坚强准确固定骨折。（2）锁式髓钉的应用。主要应用与远端锁钉的固定，关键有两步（21）：首先准确的控制锁钉入孔，在髓针进入髓腔以后，远端的锁钉必须准确。其次术中钻孔需要跟踪实时显象（3）DHS的应用。首先复位用克氏针临时固定，然后将动态参考系统固定在斯氏针上插入股骨近端。C臂照射，将图象传到投射计算机工作站，通过设计轨迹和引导进行螺钉置入。 Insertion of IM Nails Fragment Reduction K-Wire Placement Near Joint Surgery Distal Locking of IM Nails Applications Trauma 骨 盆 Hip Realtime mode 6 22 3 Fragment motion 3．ACL 的重建 膝关节交叉韧带的重建关键在于股骨远端和胫骨近端的两个移植交叉韧带骨孔位置的确定.通过术前模拟来确定合适的钻孔点位置和方向。术中进行图象配准来完成交叉韧带的重建。而且计算机辅助还可以确定交叉韧带合适的张力；JameS等利用kneeNav-ACL系统进行了初步临床研究，这个系统特点是术中导航和图像重叠技术的融合，外科医生可以在术中清楚看到模拟的膝关节，准确确定交叉韧带的位置，在监控下完成钻孔，并通过模拟膝关节的运动确定交叉韧带的张力。 Digitise anatomical structures Prediction of Impingement Prediction of Anisometry Incorporate biomechanics Place and test virtual ligament 4．关节置换 包括髋关节置换（TKA）和膝关节置换(THA)。髋关节置换的应用比较早。最主要的问题是确定假体的位置和轴线。计算机辅助骨科技术系统可以在术前用CT或X线对关节进行扫描及三维重建，设计假体的位置、大小，通过计算机计算出力学轴线和截骨平面，模拟匹配，模拟关节活动。术中通过导航系统指导医生在合适的位置安放假体。Leenders的一项临床随机研究表明CAOS对于假体安放位置要优于传统手术。减少了全髋置换中由于位置不合适而造成的假体脱位。 optimal implant optimal placement Cup Planning Execution Phase Execution Phase 5．肿瘤 如何能够精确的切除靶区肿瘤组织，进行化疗和放疗，这是医学界的一大难题。计算机导航在此方面优势明显。CAOS通过CT定位系统能够对高度不规则肿瘤制订精确的三维立体显象，提供肿瘤的实际形状，能够严格的区分肿瘤与周围的正常组织。以达到准确切除和最佳照射角度和放射野来避开重要组织器官，并使放射计划的剂量分布更为精确合理。它不仅对放射治疗的计划设计和照射质量的提高有明显作用，而且将显著提高存某些肿瘤的控制率和病人生存率. 四．计算机导航的研究进展 在过去的十年，计算机辅助骨科手术发展非常迅速，应用范围大大扩大，准确性也得到了提高，其前景十分广阔。 复位是计算机辅助骨科手术中最关键的步骤之一。但是利用计算机辅助复位和植入还处于一个探索的阶段。手术器械的发展非常迅猛，必将把微创和准确性提高到一个新水平。这些研究正在进行当中。著名的有瑞士伯尔尼的米勒骨科研究中心和达沃斯的AO发展组织等机构。 其进展主要有以下五方面 : 1.虚拟植入物： 目前CAOS经常简化了植入物的形状，尤其是以X线依赖的导航，无法达到现实模拟，给手术准确性带来不便。为了能够术前模拟手术操作，植入物的数据库建立是必要的（30），其中包括各种形状的植入物，尤其是特殊形状的植入物。而且包括操作器械及导航信息。医生可以在术前进行浏览，获得相关信息，而且还可以模拟术中操作，大大提高手术了的准确性。植入物通过计算机辅助设计和常规设计结合，把市场上所有的内植物三维显示储存。 2. X线依赖的导航系统 现在的X线依赖的导航主要应用于螺钉植入，远端锁钉的固定，但还未常规应用在复杂长骨骨折，这是研究方向。过去使用彩色线条来标记骨长轴，后来在此基础上通过先分割图象，然后在不同的平面进行综合，可以看到真正骨折端的移动方向。