大学工程力学3章.ppt

§3-2 空间汇交力系平衡问题 §3-2 刚体系统平衡问题 例 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: 固定端A处,铰链B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. 例 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. * 静力学平衡问题 一.多个汇交力的合成 力多边形法则 §3-1 平面力系平衡条件与平衡方程 力多边形 力多边形法则 平衡条件 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的力多边形自行封闭. 一、力在坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa=F·sinb Y=Fy=F ·cosb = F·sina 平面汇交力系合成与平衡的解析法 由合矢量投影定理，得合力投影定理即合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和 合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点. 二.平面汇交力系合成的解析法 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 [例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 又由几何关系： ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： ∵当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时 拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 （用几何法中的数解法求解） 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量（图解法）。 F=11.5kN , NB=23.1kN 所以 几何法（图解法）解题步骤： ①选研究对象；②作出受力图； ③选择适当的比例尺，作力多边形; ④求出未知数。 图解法解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法。 [例] 已知 P=2kN 求SCD , RA 由EB=BC=0.4m， 解得： ； ? 解：①研究AB杆； ④列平衡方程求解： ③取Axy直角坐标轴； ②受力分析： [例] 已知如图P、Q， 求平衡时 =？ 地面的反力ND=？ 由①得 ① ② 解：①研究球体； ②受力分析：如图； ③ 选Axy直角坐标轴； ④列平衡方程求解： 由②得 求：此力系的合力. 解：用解析法 例 已知：图示平面共点力系； 已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 求：系统平衡时，杆AB,BC受力. 例 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图. 建图示坐标系 例 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力. 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm，忽略自重； 解：AB、BC杆为二力杆. 取销钉B. 得 解得 选压块C 解得 解得 直接投影法 一、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 二、空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 方向余弦 (由于力多边形是空间力多边形，合成并不方便，一般不采 用几何法合成） 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程. 该力系的合力等于零，即 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 例：求图示手柄上的力F 在三个坐标轴上的投影 例 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O， 画受力图。 （拉） 未知力的数目等于独立平衡方程数目，称为静定问题 未知约束力的数目多于独立平衡方程数目， 称为静不定问题 例题 如图所示的平面刚架ABCD,自重不计。  在 B点作用一水平力 P ,设P = 20kN。