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1.对DSP的基本了解 2.简单的控制系统介绍 DSP 芯片 3.DSP的软件学习 4.DSP的硬件学习 3.DSP的软件学习 4.DSP的硬件学习 系统时钟的作用：时钟电路是微处理器电路重要组成部分，是其运行的基准。 中断的作用：中断可以快速响应处理外事件，多道程序并行执行。 4.1 系统时钟与中断模块的学习 4.DSP的硬件学习 GPIO多路复用（MUX）寄存器来选择对复用引脚的操作。引脚以他们的通用I/O名称来命名（例如GPIO0~GPIO87).这些引脚可以被单独地选为数字I/O进行操作，简称GPIO. 4.2 通用输入输出GPIO模块的学习 4.DSP的硬件学习 增强型脉宽调制（EPWM）模块作为F2833XDSP的重要外设，使用非常广泛，在商业及工业电子电力系统的控制中得到了广泛的应用，如数字式电机控制系统，开关电源。 4.3 EPWM模块的学习 4.3 ECAP模块的学习 增强型捕获（eCAP）模块常用于需要对外部事件进行精确计时的场合，例如旋转机械的速度测量、位置传感器脉冲之间的时间差测量、脉冲序列信号的周期和占空比测量等。 4.DSP的硬件学习 1.直流电机 各种电机的简单控制 2.步进电机 3.永磁无刷电机 1.直流电机的PWM控制 方法一：利用DSP的PWM模块进行脉宽调制，调节占空比，通过L298N驱动模块，控制直流电机的转速。 方法二：通过DSP的定时器对L298N的使能端口不断发出翻转电平，也能达到对直流电机转速的控制 2.步进电机的控制 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。 步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。 其简单的控制原理就是：利用DSP，通过L298N驱动，对四个端口依次给高电平即可。步进电机有单四拍的方式。 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。 由霍尔位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，传达给DSP，再由DSP去控制三相全桥控制电路（该电路有6个开关管组成）从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。 由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。 3.永磁无刷电机的控制
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