异步电动机动态数学模型的建模与仿真.doc

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 PAGE PAGE 6 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc312074408 概述 PAGEREF _Toc312074408 \h 1 HYPERLINK \l _Toc312074409 1课程设计任务与要求 PAGEREF _Toc312074409 \h 2 HYPERLINK \l _Toc312074410 2异步电动机动态数学模型 PAGEREF _Toc312074410 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312074411 2.1三相异步电动机的多变量非线性数学模型 PAGEREF _Toc312074411 \h 4 HYPERLINK \l _Toc312074412 2.2 坐标变换 PAGEREF _Toc312074412 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312074413 2.2.1坐标变换的基本思路 PAGEREF _Toc312074413 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312074414 2.2.2三相-两相变换（3/2变换） PAGEREF _Toc312074414 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312074415 2.2.3 静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） PAGEREF _Toc312074415 \h 8 HYPERLINK \l _Toc312074416 2.3状态方程 PAGEREF _Toc312074416 \h 9 HYPERLINK \l _Toc312074417 3模型实现 PAGEREF _Toc312074417 \h 11 HYPERLINK \l _Toc312074418 3.1AC Motor模块 PAGEREF _Toc312074418 \h 11 HYPERLINK \l _Toc312074419 3.2坐标变换模块 PAGEREF _Toc312074419 \h 12 HYPERLINK \l _Toc312074420 3.3仿真原理图 PAGEREF _Toc312074420 \h 15 HYPERLINK \l _Toc312074421 4仿真结果及分析 PAGEREF _Toc312074421 \h 17 HYPERLINK \l _Toc312074422 5结论 PAGEREF _Toc312074422 \h 20 HYPERLINK \l _Toc312074423 参考文献 PAGEREF _Toc312074423 \h 21 概述 异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。异步电动机按照转子结构分为两种形式：有鼠笼式、绕线式异步电动机。 异步电动机的转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统；与其他电机相比，异步电动机的结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高。但它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率，因而调速性能较差，在要求有较宽广的平滑调速范围的使用场合（如传动轧机、卷扬机、大型机床等），不如直流电动机经济、方便。因此，在需要高动态性能的调速系统或伺服系统，异步电动机就不能完全适应了。要实现高动态性能的系统，必须首先认真研究异步电机的动态数学模型。 系统建模与仿真一直是各领域研究、分析和设计各种复杂系统的有力工具。建模可以超越理想的去模拟复杂的现实物理系统；而仿真则可以对照比较各种控制策略和方案，优化并确定系统参数。长期以来，仿真领域的研究重点是放在仿真模型建立这一环节上，即在系统模型建立以后，设计一种算法，以使系统模型为计算机所接受，然后再将其编制成计算机程序，并在计算机上运行。显然，为达到理想的目的，在这一过程中编制与修改仿真程序十分耗费时间和精力，这也大大阻碍了仿真技术的发展和应用。 近年来逐渐被大家认识的Matlab软件则很好的解决了系统建模和仿真的问题。异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。本次设计就是借助于Matlab软件的Simulink组件来建立异步电动机的动态数学模型，再按照定子磁链定向的方法来仿真分析异步电动机的运行特性。 异步电动机动态数学模型的建模与仿真 1课程设计任务与要求 题 目: 异步电动机动态数学模型的建模与仿真1 初始条件： 1．技术数据： 异步电动机额定数据： PN =3 kw, UN =380 V, IN =6.9 A, nN =1450 r/min, fN=50 Hz; Rs=1.85Ω, Rr=2