电机拖动自动控制课后答案.docVIP

第三章习题与答案 1．双闭环调速系统在突加给定的起动过程中，转速调节器为什么能迅速达到限幅值，其限幅值是如何整定的？电流调节器是否应达到限幅值，其限幅值是如何整定的？ 双闭环调速系统在突加给定时，由于电机的机械惯性，转速为零，使转速反馈电压为零，这时加在转速调节器输入端的偏差电压很大，而转速调节器的积分时间常数较小，所以转速调节器的输出能迅速达到限幅值，其限幅值按所要限制的最大电流值来整定，。电流调节器不应达到限幅值，否则将失去调节作用，其限幅值应大于最大的输出控制电压，。 2．双闭环调速系统对电网及负载扰动，其调节过程的特点是什么？ 对电网电压的扰动无需等到电机转速发生变化，只要电枢回路电流发生变化时，由电流调节器调节即可，有效减小电机转速的变化。负载扰动要电机的转速发生变化后，由转速调节器来调节。 3－1开环系统额定静态速降是由什么因素决定的？ 开环系统的静态速降为其中为电机所固有的常数，因此开环系统额定静态速降主要由电机的额定电流、电枢回路总电阻决定。 3．转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？ 转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是闭环系统的自动调节作用。在开环系统中，当负载电流增大时，电枢电流Id在电阻R上的压降也增大，转速就要降下来。现在引入了转速负反馈，转速稍有降落，反馈电压Un就感觉出来了。因给定电压Un*不变。因此加到触发器上的控制电压Uc=Kp(Un*-Un)便会自动增加了，它可使晶闸管整流电压Ud0增加，电动机转速便相应回升。由于电枢电压的增量ΔUd0，补偿ΔIdR压降，就使转速基本维持不变。 4．有一V－M调速系统，已知电动机的电势系数Ce＝1.27(v/rpm)，IN＝15A，nN＝150转／分，电枢回路总电阻R＝3Ω，晶闸管整流装置的放大倍数Ks＝30，要求调速范围D＝20，S＝10％， （1）计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降。（2）采用转速负反馈组成单闭环系统，如果最大给定电压为30V，则转速反馈系数应为多少？（3）计算所需的放大器的放大倍数。 解(1) 开环系统的静态速降 （转／分） 调速要求所允许的静态速降（转／分） （2） 5．在带电流载止负反馈的转速负反馈调速系统中，如果稳压管的稳压值UW发生变化，或电流反馈系数β发生变化，各对系统的静特性有什么影响？ 带电流载止负反馈的转速负反馈调速系统的静特性为： 当稳压管的稳压值发生变化时相当于给定电压发生变化，影响理想系统的空载转速。电流反馈系数β发生变化相当于电枢回路电阻发生变化，影响系统的静态速降。所以当稳压管的稳压值发生变化或电流反馈系数β发生变化，将影响系统静特性的斜率。 6．为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？ 在积分控制的调速系统中，控制作用不仅依靠偏差本身而且依靠偏差的累计。只要输入偏差，积分控制就使得逐渐积累，因而转速就要变化。只有到时，不再变化，转速才稳定下来，因而是无静差的。 当输入偏差电压时，输出电压为一定值，它取决于偏差的大小、偏差为零的时刻、积分时间常数等。 系统的动态速降不能为零，如果动态速降也为零，那么系统的偏差电压始终为零，则为零，控制作用就失去了，系统无法工作。 7．双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输入、输出电压各为多少？电流调节器的输入、输出电压各为多少？ 在转速、电流双闭环调速系统中，如果转速、电流两个调节器都采用PI调节器，稳定运行时，它们的输入电压都为零。 转速调节器的输出电压为： 电流调节器的输出电压为： 8．如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？ 如果要改变转速可调节给定电压或转速反馈系数，改变转速调节器的放大倍数不行，改变转速反馈系数行。如果要改变堵电流应调节转速调节器的输出限幅值或电流反馈系数。 第四章习题与答案 1．异步电动机变频调速时，如果只从调速角度出发，仅改变是否可行？为什么？在实际应用中。同时还要调节，否则会出现什么问题？ 由电学可知，异步电动机有如下关系式：式中，定子绕组匝数，定子绕组系数为常数。在电源频率一定时，定子绕组感应电动势与产生它的气隙合成磁通成正比。忽略定子阻抗压降时，定子电压与近似相待。由于（4－1）看出，若不变，与成反比。如果下降，则增加，使磁路过饱和，励磁电流迅速上升。铁损增加，电动机效率降低，也使功率因数减小。如果上升，则减小，电磁转矩减小，电磁转矩减小，电动机的过载能力下降。可见调速时为维持恒磁通不变，在调节的同时还要协调地调节，才可以使异步电动机具有较好的性能。 2．异步电动机变频调速时，常用的控制方式有哪几种？它们的基本思想是什