理论力学课件-11第十一章--动量定理(1).pptVIP

1 　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　，且初始 时系统静止，所以系统质心的位置坐标 XC保持不变。 [例5] 船的位移?x１，杆的位移 重物的位移 计算结果为负值，表明 船的位移水平向左。 [例6] 匀质杆长为l ,质量为m,当细绳被突然剪断时，杆子的角加速度为α，角速度为零，求支座A处的反力。 A B l α mg FAx FAy 解： [例7] θ 均质圆盘质量为m，只滚不滑，其质心的加速度为 a ，求圆盘与地面之间的摩擦力大小。 解： a mg FN FS x y [例8] θ A C B D 已知：轮子A的质量为m1，物块B的质量为m2，三角块D放置在光滑面上，三角块D和轮子C的质量不计，物块B以加速度a 上升，求地面凸出处给三角块的水平作用力。 m2g m1g Fx Fy 解： a a x y * ★ 第十章 质点动力学的基本方程 第十一章 动量定理 第十二章 动量矩定理 第十三章 动能定理 第十四