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摘 要
近年来柴油机的技术的快速发展,以其相对汽油机具有良好的经济性和排放性, 在各国的能源利用方面占据很重要的地位。在当前所有的柴油机燃油喷射系统中,柴 油机高压共轨电控喷射系统在降低排放、提高汽车发动机性能方面是最有效的。高压 共轨系统的动态压力稳定性直接影响到系统理想喷油规律的实现,因此,高压共轨系 统的压力控制研究是十分重要的。本文尝试将嵌入式操作系统应用到高压共轨系统的 管理系统中去,并实现轨压控制功能。主要内容如下:
1) 在广泛文献研究基础上,综述了国内外柴油机高压共轨式燃油喷射系统的发 展趋势及研究现状,介绍了国外嵌入式系统的使用现状。
2) 研究了高压共轨柴油机的共轨管轨压控制方式,同时根据高压共轨喷油系统 各个部件的工作原理和实验数据使用 SIMULINK 软件分别建立了数学模型。开发了轨 压 PID 控制策略,并进行了代码自动生成。
3) 介绍了 OSEK/VDX 规范。研究了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的实时软件特 性,并修改μC/OS-Ⅱ内核的部分功能使之符合 OSEK/VDX 规范。
4) 建立了一个硬件在环仿真系统。使用虚拟仪器软件 LABVIEW 建立了监控界面, 并调用喷油模型代码,同时从串口接收控制量送入模型。用数据采集卡模拟压力传感 器输出电压。将控制算法代码加入μC/OSⅡ的控制任务中,使用串口通讯任务发送数 据。
经硬件在环仿真系统验证,嵌入式操作系统μC/OSⅡ能准确、快速地完成对共轨 压力的控制。这种控制软件开发方法方便、快捷。
关键词:高压共轨、μC/OSⅡ、PID、硬件在环、代码自动生成、柴油机
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Abstract
Increasingly rigorous emission legislation and severe energy shortage force diesel to be developed for the objects of lower pollution, lower fuel consume and high power per weigh. And diesel engine high-pressure common rail electronic control injection system is the most effective in emission reduction and engine performance improvement among all of the fuel injection system currently. Since common rail pressure directly refers to achievement of perfect injection rule, the study of common rail pressure control strategies have been one of current hotspots in high-pressure common rail system. This article introduces the way of implementing embedded real-time OS in high-pressure common rail electronic control system, which the function of pressure control have been added to. The main content is given as follows:
On the base of widely research of relative paper, the development trend and the actuality of the foreign and domestic high pressure common-rail fuel injection system of diesel engine are studied, and the using of embedded OS in automobile industry in the foreign companies is also introduced.
After study on pressure control technique of common rail system, a common rail model has been built in software Simulink according to principle of the components and the test data.
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