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解题注意事项 1、确定研究对象 2、列出平衡方程（关键） 3、考虑受力中的摩擦问题 * * 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 《摩擦学》 §2-4 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； 滑动摩擦力： 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋 势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力。 （静滑动摩擦力 动滑动摩擦力） 2 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥（角） §5-2 摩擦角和自锁现象 1、 摩擦角 如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦 角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。 2、自锁现象 3 测定静摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力（增加了未知数的数目）； §2-4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 解： 取物块，设物块平衡 已知： 例5-1 物块处于非静止状态． 向上． 而 解得： (向上) 推力为 ， 解：使物块有上滑趋势时， 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例5-2 画物块受力图 (1) (2) 解得： (3) 设物块有下滑趋势时，推力为， 画物块受力图： (1) (2) (3) 为使物块静止 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例5-3 解得： 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 则：挺杆不被卡住时， . F （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例5-4 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态. 解得 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 解得 设木箱有翻动趋势时拉力为 解得 能保持木箱平衡的最大拉力为 * 对此题，先解答完（2），自然有（1）.