基于图像的矿井巷道结构参数化建模的研究-计算机系统结构专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文使用授权声明 本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰 写的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理： 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位 论文的部分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电 子版，可以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和 科研目的，学校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书 馆等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国 国家图书馆保存研究生学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书）。 作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文《基于图像的矿井巷道结构参数化建模的 研究》，是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行的研究工作所 取得的成果。据我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 69 论文审阅认定书 研究生 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案 的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本 学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同， 论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文 送专家评审。 导师签字： 年 月 日 致谢 值此论文完成之际，我衷心的感谢我的导师、同学以及家人的帮助，因为 有了你们的帮助，我才能顺利的完成我的学业。 感谢我的导师刘厚泉教授。从论文定题到论文写作定稿，刘老师都给予了 悉心和无私的帮助，倾注了大量的心血。在我攻读硕士研究生期间，深深受益于 刘老师的关心和谆谆教导。刘老师严谨的治学态度、精益求精的工作作风、孜孜 不倦的科研精神以及以诚待人的处世原则都时时影响着我，激励着我。我相信这 些宝贵的精神财富将使我在以后的工作学习中受益匪浅。刘老师，您是我学习的 榜样，再次向刘老师表示我最诚挚的敬意和感谢！ 感谢我的同学张丽圆，江亚男，孙潘潘在研究生三年的学习和生活中给我 的支持和帮助。因为有了你们的陪同，我的研究生学习生活才这么的多姿多彩， 再次衷心的感谢你们。 感谢我的家人，是你们给了我一个温暖的家，在这么多年来在外求学的日 子里，你们无私的支持和关怀，是我不断前进的动力。 摘 要 一直以来，煤矿资源就给我国的煤炭行业带来了巨大的经济利益，这依赖于 矿井勘探人员和施工人员的不懈努力。为了合理地去开发和利用现有的矿山资 源，达到即能满足人类社会的消耗水平，又能满足可持续发展的目的，出现了数 字矿山的建设思路。构建矿井下虚拟的场景是建立数字矿山的基础，而建立矿山 井下的巷道系统是其中最关键的部分。设计出高效的三维巷道建模方法，不但能 够帮助井巷设计人员建立巷道模型，使工作人员实时地了解矿井下情况，而且便 于矿井管理人员对煤矿开采的施工进行监控和决策，降低矿难发生时的人员伤 亡，提高安全开采的效率。 本文对目前的基于图像的矿井巷道结构的建模方法进行了归纳和总结，针对 目前这些方法的不足，对建模中的关键技术进行自主研究，探索出一种快速的对 于矿井巷道的立体结构的参数化的三维重建方法，进行实时矿井结构重建。具体 研究如下： 首先，运用当前比较成熟的双目视觉技术，通过相机的标定、角点检测、立 体匹配等步骤来分析井下的实时图像，得到井下各个关键结点的实时三维信息， 然后对相关巷道结点之间的关联性进行分析，来构建实时的井下巷道网络。 然后，详细阐述了一种基于组件的巷道模型构建算法，自主设计了一种巷道 模型的表达方式，采用组件的方法，设计出了运用于各种不同类型的巷道组件的 建模算法，并且给出了利用这些组件模型对整个井下巷道进行建模的巷道整体拼 接算法，并且提出了一种新的平滑处理方法。 最后通过设计实现了矿井巷道建模系统来验证本文研究内容的可行性与实 用性，详细介绍了该系统的各个模块以及各个模块的功能，并对系统工作的详细 流程进行介绍，验证了该方法将在地矿领域的三维巷道建模仿真方面具有一定的 实用价值。 关键字：基于图像；矿井巷道结构；参数化三维建模 I Abstract All the time, coal mine resources have brought huge economic benefits to our coal industry that relies on the tireless efforts of mine exploration personnel and construction workers