基于人工免疫的有机制造系统监控技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 承诺书 本人声明：所呈交的硕士学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 为提高制造系统应对复杂动态性问题的自适应性，课题组借鉴生物系统的组织结构、自适 应控制和调节规律等，将生物体的神经调节、内分泌调节和免疫防御等机制应用于制造系统的 研究中，提出了有机制造系统的概念。本文在有机制造系统的控制和组织模式基础上，借鉴人 工免疫系统的运行机制，研究了有机制造系统应对不确定性扰动因素的监控技术。 为了消除制造系统运行环境中众多不确定性扰动的影响，论文借鉴生物免疫机制提出了有 机制造系统免疫监控模型及其运行机制。在阐述有机制造系统的不确定性扰动因素后，详细分 析了免疫监控模型中免疫识别、免疫状态评估、免疫应答等各功能模块的实现方法，结合系统 中的调度算法设计了免疫自适应调节模型，并给出了应用示例。 为了对有机制造系统免疫监控模型进行分析验证，论文以有机制造系统实验仿真平台为基 础，根据有机制造单元的功能需求，以 PIC 单片机、STM32 微控制器设计了硬件电路板并开发 了相应的控制程序。采用 C#语言开发了免疫监控软件，实现了对系统中的生产任务、资源和设 备的管理，完成了免疫监控模型中的相关计算，通过图形界面对系统运行过程中的状态和免疫 监控的信息进行显示。 通过模拟实验，对有机制造系统实验仿真平台和免疫监控软件进行了联合调试，验证了有 机制造系统免疫监控技术的可行性及其处理不确定性扰动的有效性。 关键词：有机制造系统，有机制造单元，免疫机理，监控模型 I 基于人工免疫的有机制造系统监控技术研究 Abstract For improving the adaptability of manufacturing system to deal with the complex dynamic problems, the concept of organic manufacturing system has been proposed by our research group. In organic manufacturing system, the mechanisms of organisms, such as neuromodulation, endocrine regulation and immune defense, etc, are applied in manufacturing system by reference the organizational structure, adaptive control and regulation law of biological systems. Based on previous research, the monitoring technology of organic manufacturing system is studied in this paper by reference the operating mechanism of artificial immune system. In order to eliminate the influence of many uncertain on manufacturing system, the organic immune monitoring model of manufacturing system is proposed in this paper, and its operating mechanism is also analyzed in detail. The uncertain disturbance of organic manufacturing system is introduced. Meanwhile, the realization of each function module in the organic immune monitoring model of manufacturing system is analyzed, such as immune recognition, the