基于无线信号传输的孔系几何量测控回路的设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Design of Control Loop about Holes through Wireless Signal Transmission A Thesis in Mechanical and Electrical Engineering by Huang Qimin Advised by Associate Professor Zhao Zhuanping Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2014 万方数据 万方数据 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的 研究成果不包含任何他人享有著作权的内容，对本论文所涉及的研究工 作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航 南京航空航天大学硕士学位论文 基于无 基于无线信号传输的孔系几何量测控回路的设计 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 大距离分布单向孔系连接件具有孔数多、孔径小、相邻孔间距小的特点，目前测量同轴度 的方法很难进行快速测量,同时也不能保证较高的测量精度。针对大距离分布单向孔系连接件的 这些特点，本课题设计一个三爪自定心综合测量系统。设计一三爪自定心综合测头，能较好的 实现同轴度和孔径的测量。通过测头前端的二维PSD（Position Sensitive Device）光电位置传感 器接收激光，经过一系列转化完成同轴度测量。通过标准环规标定和直流伺服电机编码器输出 的脉冲数，完成孔径测量。 考虑到测头内部装有PSD位置传感器、双轴倾角水平仪传感器和直流伺服电机，导致测头 尾端线芯数较多，电缆比较粗和硬。在测量过程中该电缆对测量力稳定性的影响很大，对测量 操作者的要求很高，因此有必要对系统进行改进。本文提出一种采用无线传输的方式减少测头 尾端的线芯数，研究以DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)为核心的无线传输控制系 统，减少系统的线芯数，提高测量精度和测量操作的便捷性。 本文设计一种以 DSP 和 nRF24L01 为核心的无线直流伺服电机控制系统，电机驱动部分采 用驱动芯片+MOS 管形式，设计一长条形无线直流伺服电机驱动器放在测头内部，将直流伺服 电机的信号采用无线传输。直流伺服电机采用电流控制模式，当测头三爪与孔内壁紧密接触时， 电机电流上升至预定值，电机停转，从而完成后续测量。此方法能实现测头三爪平稳地伸出与 收回，测头电机运行平稳可靠。实验证明，该设计能满足测量要求。 关键词：同轴度，DSP，无线传输，nRF24L01 I ABSTRACT The big distance unidirectional distribution system have the characteristics of more number of cores,small diameter and small distance between the adjacent hole.At present,it is difficult to achieve rapid measurement with exist measurement of the coaxial tolerance,and can’t guarantee high measuring accuracy at the same time.According to these characteristics of big distance unidirectional distribution system.This paper designs a three-jaw self-centering measurement system.It designs a three-jaw self-centering probe,it is easy to achieve the measurement